Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 15 16 17 18 19 20 21... 494 495 496

	18 Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ различных видов излучений из зоны сварки, положения границы шлак-металл при электро- шлаковой сварке, перемещений электродов или заготовок при контактной сварке и дру- гих параметров сварочного процесса. Замкну- тые САР применяют прежде всего для стаби- лизации энергетических параметров сварочных процессов. Эффективность автоматизации сварочных процессов во многом определяется точностью подготовки заготовок и их сборкой. Размеры заготовок получаются из предше- ствующих сварке технологических (заготови- тельных) операций и, следовательно, предо- пределяют линии стыков с их неточностями по направлению, зазору, превышению кромок и др. Поэтому автоматизация сварочных про- цессов целесообразна и эффективна только при наличии механизации и автоматизации за- готовительных и сборочных операций. Даже при выполнении этих условий неизбежны от- клонения положения и формы соединений в результате значительных температурных де- формаций и перемещений свариваемых дета- лей вследствие неравномерности нагрева изде- лия при сварке. Для автоматического ведения электрода по оси стыка при дуговой сварке при наруше- нии прямолинейности стыка вследствие по- грешностей их подготовки под сварку, тепло- вых деформаций, а также при сварке криволи- нейных швов применяют следящие системы. В таких системах закон изменения задающего воздействия у{г) — заранее неизвестная функ- ция времени, определяемая текущими откло- нениями линии сопряжения свариваемых де- талей или параметров стыка (зазора, сечения разделки) от расчетных значений. В качестве средств измерения таких отклонений исполь- зуют как устройство прямого копирования, так и различные электромеханические, бес- контактные (магнитные, фотоэлектрические) датчики, видеосенсорные и другие подобные устройства [1, 15]. В общем случае автоматизация сварочных процессов осуществляется на основе совмест- ного использования указанных систем. Так, программное управление последовательно- стью операций сварочного цикла и перемеще- ния сварочного инструмента, изменениями параметров режима, в частности при зажига- нии дуги, заварке кратера и т. п. обычно до- полняется локальными САР (регуляторами) важнейших параметров режима сварки. По су- ществу локальные регуляторы представляют собой малые вычислители, которые в общем случае решают уравнения типа где К0, Кь К2, К3 — коэффициенты, опреде- ляемые параметрами настройки устройств 3 и 4 регулятора (см. рис. 1.6). Любую задачу автоматизации сварочных процессов как частный случай общей пробле- мы обработки информации можно представить Рис. 1.5. Схемы разомкнутых систем управления ляющее воздействие Ху по закону, задающему требуемые изменения управляемой величины в сварочном процессе как объекте управления (ОУ). Для предупреждения вредного влияния на сварочный процесс отдельных ожидаемых возмущений, например, изменения напряже- ния сети, используют разомкнутые системы компенсации, обладающие повышенным бы- стродействием (рис. 1.5,6). При возникнове- нии возмущения В оно преобразуется измери- телем возмущений ИВ в компенсирующий сигнал, устраняющий влияние возмущения В на выходной параметр Хвых. В замкнутых системах автоматического ре- гулирования (САР) изменение регулирующего воздействия Хр (рис. 1.6), определяющего из- менение регулируемой величины Хвых, проис- ходит до тех пор, пока Хвых не достигнет тре- буемого значения и не восстановится равнове- сие системы регулирования, определяемое ус- ловиями: Источником корректирующего воздейст- вия на систему служит главная (отрицатель- ная) обратная связь, сигнал Хос которой опре- деляется только отличием измеренного значе- ния Хвых от задаваемого Хвх, и не зависит от параметров и места приложения возмущений В. Обратные связи выполняют на основе изме- рителей силы сварочного тока, напряжения, Рис. 1.6. Схема замкнутой системы автоматического регулирования: 7, 2, 3 — устройства соответственно задающее, сравнивающее, преобразующее; 4 — исполнительное устройство; 5 — объект; 6 — датчик rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу