В качестве датчика силы сварочного тока
используется устройство, состоящее из шунта
или трансформатора тока и масштабирующего
усилителя. Напряжение сварки снижается со
скользящего токосъемника, установленного
вблизи ванны и надежно контактирующего с
плавящимся электродом, что позволяет устра-
нить погрешность, вносимую падением напря-
жения на электроде и токоподводящих цепях.
Пропорциональный мощности сварки сигнал
получается путем аналогового перемножения
сигналов, пропорциональных напряжению и
току сварки.
Разведение шлаковой ванны и предотвра-
щение образования усадочной раковины в
конце сварки производится по программам,
введенным в запоминающее устройство специ-
ального разработанного цифрового програм-
матора. Во время сварки сигналы с програм-
матора и датчика мощности суммируются и
поступают на вход регулятора мощности свар-
ки, выполненного по пропорционально-диф-
ференциальной (ПИД) схеме с применением
операционных усилителей. Выходной сигнал
ПИД-регулятора поступает на вход схемы,
управляющей скоростью привода подачи элек-
трода. Таким образом, система автоматического
управления стабилизирует мощность сварки в
течение всего процесса, что позволяет получать
равнопрочные качественные соединения.
3.8. ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ
Развитие оборудования для ЭШС и на-
плавки в основном определяется развитием
сварочных автоматов и полуавтоматов. Одним
из важнейших направлений развития оборудо-
вания для ЭШС является широкая унифика-
ция основных агрегатов, узлов и деталей, а
также всемерное развитие принципа агрегати-
рования различных аппаратов, установок и
станков из унифицированных функциональ-
ных узлов и блоков. Усовершенствование по-
луавтоматов и автоматов в этом направлении
позволит сократить и упростить цикл их изго-
товления, повысить надежность их работы.
— Существенно возрастает уровень автома-
тизации процесса сварки за счет разработки и
применения следующих систем: автоматиче-
ского контроля положения электрода в пла-
вильном пространстве и его фиксации в тре-
буемом положении с целью возможности
управления величиной и равномерностью про-
вара кромок; бесконтактной оценки глубины
провара кромок и глубины металлической ван-
ны; автоматизированного контроля глубины
шлаковой ванны и др.
— На основе все возрастающего уровня ав-
томатизации установок и станков для электро-
шлаковой сварки и наплавки и повышения
надежности применяемых при этом техниче-
ских средств существенно расширяются воз-
можности в направлении увеличения толщин
свариваемых изделий, особенно для сварки
плавящимся мундштуком с подачей несколь-
ких электродов.
