|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.18. Функциональная схема регулятора уровня
жидкой металлической ванны
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.20. Функциональная схема системы управления
процессом электрошлаковой сварки на базе микро-
ЭВМ:
1 — суммарная скорость подачи электродов; 2 —
силы токов электродов; 3 — напряжения на
электродах; 4 — зазор в стыке Ьс\ 5 — скорость
перемещения формирующего устройства; 6 —
уровень шлака; 7 — конечные положения привода
поперечного перемещения; 8 — расход воды; 9 —
входные сигналы (цифровые, аналоговые); 10 —
ручной ввод данных регулирования режимов сварки
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.19. Регулятор и датчик уровня СУ-275
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
скорости сварки, проплавления кромок и ус-
ловий кристаллизации металла шва необходи-
мо регулировать основные энергетические па-
раметры процесса (силу тока и напряжение),
причем в зависимости от величины сварочного
зазора (площади его сечения), регулирование
скоростей подачи электродов и напряжений
сварки целесообразно вести по условиям, опи-
сываемым системой уравнений.
На основании исследования [6, 7] разрабо-
тана компьютерная САУ сварки кольцевых и
прямолинейных швов (рис. 3.20), обеспечи-
вающая автоматическую коррекцию скоро-
стей ие и ис в условиях изменяющегося сва-
рочного зазора для стабилизации скорости
сварки и ширины проплавления. Для заданных
технологом величин ис, Я, <7, диаметра йе и чис-
ла электродов я, исходного напряжения и
зазора Ь° ЭВМ вычисляет ие и ис в функции из-
меряемого зазора Ьс по следующим формулам:
|
|
|
|
|
|
Эти величины используются в качестве ус-
тавок локальных регуляторов ие и ис.
Массовая скорость дозирования компо-
нента ид{Са¥2) вычисляется по формуле
где И5 — высота шлаковой ванны, см; g —
плотность шлака, г/см3; к — содержание СаР2
в исходном флюсе, %; ип — массовая ско-
рость потери СаР2, %/ч.
Рассматриваемая АСУ выполнена на базе
управляющего вычислительного комплекса
УВК-3, в составе микроЭВМ "Электроника-
60", устройство связи с объектом — УСО,
датчиков, преобразователей и цифропеча-
тающего устройства типа "Консул 260.1".
Система позволяет осуществлять: прямое
управление силой тока и напряжением про-
цесса в функции сварочного-зазора и стабили-
зировать линейную скорость сварки; перерас-
пределение энергии источников сварочного
нагрева в зоне сварки для достижения посто-
янной ширины проплавления и оптимального
коэффициента формы шва; дозирование ком-
понента шлака для стабилизации его химиче-
ского состава и электропроводимости. Систе-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
