Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 12 13 14 15 16 17 18... 494 495 496

	СВАРОЧНЫЕ ПРОЦЕССЫ КАК ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 15 текущем значении параметра процесса сварки подается на вход автоматического управляюще- го устройства (АУУ) и используется для опреде- ления отклонения AX(t) = XBX(f) - XBUX(f), пре- образуемого в воздействие Xy(t) на объект с целью устранения возникшего отклонения AX(t). При проектировании систем автоматиче- ского управления анализ сварочных процес- сов проводят с целью: определения связи выходных параметров процесса с показателями качества (эксплуата- ционными свойствами) сварных соединений и выбора наиболее значимых из этих парамет- ров для использования в качестве контроли- руемых и регулируемых; оценки вероятных возмущений ДО, их влияния на сварочный процесс и показатели качества сварных соединений, формулирова- ния на этой основе задач автоматического ре- гулирования процессом в целом; выбора управляющих (регулирующих) воз- действий. Непосредственное решение общей задачи автоматизации сварочных процессов в настоя- щее время затруднено многомерностью объек- тов автоматизации, поэтому ее обычно расчле- няют на отдельные частные задачи, в которых система источник питания — источник нагре- ва — изделие рассматривается в виде упро- щенной совокупности одномерных объектов с одной входной и одной выходной величинами. При этом в качестве переменных рассматри- ваются только параметры, характеризующие процесс образования сварных соединений и подлежащие в связи с этим стабилизации или изменению по заранее выбранному закону. Для одномерных объектов управления связь между входной и выходной величинами в установившемся состоянии определяется статической характеристикой. Такие характе- ристики не зависят от времени и обычно за- даются в графическом виде, реже — в анали- тическом. Из множества статических характе- ристик, которыми может описываться сва- рочный процесс при разработке конкретных автоматических систем, используют только ту, которая связывает параметры процесса, подле- жащие управлению. Так, при разработке сис- тем автоматического регулирования уровня металлической ванны при ЭШС необходимо использовать только зависимость падения на- пряжения на ванне от ее глубины, в то время как для систем стабилизации электрических Рис. 1.2. Характеристика инерционности нагрева изделия при сварке деляется только теплофизическими свойства- ми материала и энергетическими характери- стиками источника нагрева. Возмущения, имеющие место в производ- ственных условиях, могут быть: импульсны- ми, ступенчатыми, апериодическими и коле- бательными. Так, при включении и отключе- нии соседних мощных потребителей элек- троэнергии возмущения по напряжению сети носят импульсный характер; возмущения по длине дуги могут иметь ступенчатый или апе- риодический характер, а при сварке с корот- кими замыканиями дугового промежутка — колебательный. Экспериментальный и теоре- тический анализ влияния возмущений на гео- метрию сварного соединения с учетом инер- ционности нагрева изделия позволяет сделать следующие выводы: если время воздействия импульсного воз- мущения Ги « тп, то такое возмущение прак- тически не отражается на геометрии сварного соединения; ступенчатые и апериодические возмуще- ния могут отразиться на форме сварного шва, что требует введения ограничений на пределы изменений такого рода возмущений; периодические возмущения не влияют на размеры соединений, если частота колебаний со » т"1. Например, при автоматической свар- ке под флюсом сталей электродом диаметром 5 мм граничная частота колебаний скорости подачи электрода cojp = 1,5...2 период/с. Автоматическое управление сварочными процессами как объектом управления (ОУ) требует выработки управляющих воздействий Xy(t) с таким расчетом, чтобы регулируемая ве- личина — параметр процесса XBb]X(t) изменя- лась по требуемому закону, задаваемому воз- действием XBX(t) независимо от влияния на объект любых возмущений f\{f)...fn(f) (рис. 1.3). При этом источником воздействия на систему обычно является и главная отрицательная об- ратная связь Xoc(t), по которой информация о Рис. 1.3. Схема системы автоматического управления с одной управляемой величиной rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу