Под ред. А. А. КраснопрошиНой. Киев: Вища
школа, 1990. 248 с.
3. Куркин С. А., Ховов В. М., Рыбачук А. М.
Технология, механизация и автоматизация
производства сварных конструкций. М.: Ма-
шиностроение, 1989. 328 с.
4. Механика промышленных роботов.
Т. 1—3 / Е. И. Воробьев и др. М.: Высшая
школа, 1988, 1989. 304, 367, 383 с.
5. Робототехника и гибкие автоматизиро-
ванные производства. Т.З // Управление ро-
бототехническими системами и гибкими авто-
матизированными производствами / И. М. Ма-
каров, В. 3. Рахманкулов, В. М. Назаретов
и др.: Под ред. И. М. Макарова, М.: Высшая
школа, 1986. 159 с.
6. Сварочные роботы / В.Теттерт, Г. Гер-
ден, X. Гюттнер и др.- Под редЛГ. Гердена. М.:
Машиностроение, 1988. 288 с.
7. Скотт П. Промышленные роботы —
переворот в производстве. М.: Экономика,
1987. 304 с.
8. Справочник по промышленной робото-
технике. Т. 1,2/ Под ред. Ш. Нофа. М.: Ма-
шиностроение, 1989, 1990. 480 с.
9. Спыну Г. А. Промышленные роботы.
Конструирование и применение. Киев: Вища
школа, 1991. 311 с.
10. Тимченко В. А., Сухомлин А. А. Роботи-
зация сварочного производства. Киев: Техника,
1988. 175 с.
11. Фу JC, Гонсалес Р., Лн К. Робототех-
ника, М.: Мир, 1989. 624 с.
Глава 3
ОБОРУДОВАНИЕ
ДЛЯ ЭЛЕКТРОШЛАКОВОЙ СВАРКИ
И НАПЛАВКИ
3.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
При электрошлаковой сварке и наплавке
(ЭШС и ЭШН) шов образуется в пространстве
между свариваемыми кромками, искусственно
ограниченном формирующими приспособле-
ниями, удерживающими ванну расплавленного
металла до ее затвердевания. Эти процессы,
как правило, ведут при вертикальном или
близком к нему положении изделий. Кромки
расположены вертикально или под углом до 30°
к вертикали [1]. Вследствие практически неогра-
ниченной толщины металла можно значительно
расширить область применения механизирован-
ной или автоматической сварки.
В качестве оборудования для ЭШС и
ЭШН, подобно оборудованию для дуговой
сварки, применяют сварочные аппараты (по-
луавтоматы и автоматы), станки и установки.
Процесс сварки предусматривает одновремен-
ное выполнение следующих операций: нагрев
шлаковой ванной свариваемых кромок и при-
садочного материала до температуры их плав-
ления; подачу в зазор между кромкой элек-
тродного и дополнительного металла; подвод к
