|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РТК И ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ 145
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.24. Рама вездехода ■ роботизированная
линия дія ее дуговой сварки:
/, 5 — зона соответственно загрузки и
разгрузки; 2 — позиция прихватки; 3,4 —
позиции сварки швов соответственно с
верхней и нижней стороны; б —
кантователь; 7— перегружатель
|
|
|
|
|
|
|
|
ку) оснастки; межоперационную транспорти-
ровку.
При сборке под сварку необходимо мани-
пулировать деталями, имеющими значительно
меньшую точность изготовления и жесткость,
худшую обработку (заусенцы, забоины, необ-
работанные поверхности и др.), менее ком-
пактную форму (полосовые и стержневые эле-
менты) по сравнению с деталями, являющи-
мися объектами роботизированных сбо-
рочных операций в других областях машино-
строения и приборостроения.
Автоматизация сборки под сварку и уста-
новки свариваемых деталей и конструкций в
положение сварки представляет собой во мно-
гих случаях весьма сложную задачу. Поэтому
при дуговой сварке находят применение гиб-
кие системы, в которых операции сборки под
сварку выполняются вручную. Примером та-
|
кой системы является гибкая сварочная систе-
ма фирмы Вествуд (рис. 2.25). Система с робо-
тизированным рабочим местом с двухэтаж-
ным асинхронным роликовым конвейером и
двумя подъемниками в начале и в конце кон-
вейера предназначена для сварки конструк-
ций небольших габаритных размеров без изме-
нения их ориентации при сварке. Сваривае-
мые конструкции закрепляются на стальных
плитах размером 762 х 1220 мм с сеткой от-
верстий диаметром 8 мм, расположенных с
шагом (25,4 ± 0,025) мм.
Каждая плита имеет на боковой стороне
шестипозиционный код для идентификации ее
и закрепленной на ней детали при подаче на
сварочную позицию. Оператор снимает с пли-
ты, прошедшей позицию сварки, сваренную
конструкцию, загружает детали следующего
экземпляра этой же конструкции и нажимает
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.25. Гибкая производственная система для дуговой сварки (фирма Вествуд, Великобритания):
/ — система управления; 2 — видеомонитор; 3 — подъемник; 4 — позиция разгрузки-загрузки; 5 — верхний
конвейер; б — конвейер с подготовленными под сварку изделиями; 7— позиция роботизированной сварки; 8 —
система управления роботом
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
