|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 2. РОБОТЫ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.23. Сборочно-сварочные РТК с двухпозиционным (а), трехпозиционным (б), четырехпозиционным (в) и шестипозиционным (г) столом:
/ — зафузочно-разфузочная позиция; 2 — сварочная позиция; 3 — сварочный робот; 4 — заготовки; 5 — сваренные изделия; 6 — позиции роботизированной разгрузки; 7 — разгрузочный робот; 8 — позиция загрузки мелких деталей; 9 — робот, выполняющий прихватки; 10 — позиция освобождения части прижимов и фиксаторов перед сваркой; // — позиция роботизированной загрузки—разгрузки; 12 — позиция загрузки мелких деталей
|
|
|
|
|
|
лия используются поворотные столы или бара- баны, которые могут иметь несколько позиций, одна из которых загрузочно-разгрузочная (ино- гда одна загрузочная, другая разгрузочная), ос- тальные — сварочные (рис. 2.23). Поворотные столы с позициями больше трех обычно при- меняют для разделения сварочной работы ме- жду двумя или несколькими роботами с це- лью сокращения такта работы РТК. Следует иметь в виду, что на разных позициях можно также выполнять сварку различными способа- ми или сварочными инструментами различных типов. Для одновременной сварки изделий двух типоисполнений (правого и левого) при- меняют РТК с двумя роботами и четырехпози- ционным столом, двумя загрузочно-разгру- зочными позициями, каждая из которых об- служивается одним оператором. Недостатком "связанного" РТК является необходимость двум рабочим работать в одном ритме.
Компоновки РТК с двух- или многопози- ционным столом или барабаном включают до- полнительный механизм для поворота пози- ций. РТК с двухпозиционным столом целесо- образно применять для легких изделий, пре- имущественно небольших габаритных разме- ров. Поворотные барабаны применимы для сварки длинных изделий типа балок и рам. Двух- и многоместные компоновки с двухпо- зиционными столами позволят на одном месте
|
выполнять сварку с высокой степенью исполь- зования фонда времени робота и оператора, а на другом — вести переналадку на другие из- делия. Простои робота и сварочного оборудо- вания в последнем случае существенно сокра- щаются за счет совмещения времени на пере- наладку со временем сварки других изделий.
При большом объеме и темпе выпуска продукции и значительной трудоемкости свар- ки изделия требуются роботизированные сва- рочные линии. Так, роботизированная линия для сварки рамы автомобиля-вездехода [8] со- стоит из трех сварочных позиций, каждая из которых обслуживается четырьмя роботами для дуговой сварки (рис. 2.24). Кроме того, еще четыре робота выполняют сварку подсбо- рок, поступающих на основную линию.
Как известно, наиболее эффективна ком- плексная автоматизация и роботизация. Ком- плексные гибкие производственные системы сварочного производства должны охватить в общем случае следующие вспомогательные операции: сборку под сварку; загрузочно-раз- грузочные работы, связанные с подачей заго- товок в зону сборки или сварки и выводом из этой зоны собранных или сваренных конст- рукций; складирование заготовок, подготов- ленных к сварке, и сваренных конструкций до передачи их на следующие производственные участки; складирование и замену (переналад-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|