Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки






Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .



Страницы: 1 2 3... 141 142 143 144 145 146 147... 494 495 496
 
144
Глава 2. РОБОТЫ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ
Рис. 2.23. Сборочно-сварочные РТК с двухпозиционным
(а), трехпозиционным (б), четырехпозиционным (в) и
шестипозиционным
(г) столом:
/ — зафузочно-разфузочная позиция; 2 — сварочная
позиция; 3 — сварочный робот; 4 — заготовки; 5 —
сваренные изделия; 6 — позиции роботизированной
разгрузки; 7 — разгрузочный робот; 8 — позиция
загрузки мелких деталей; 9 — робот, выполняющий
прихватки; 10 — позиция освобождения части
прижимов и фиксаторов перед сваркой; // — позиция
роботизированной загрузки—разгрузки; 12 — позиция
загрузки мелких деталей
лия используются поворотные столы или бара-
баны, которые могут иметь несколько позиций,
одна из которых загрузочно-разгрузочная (ино-
гда одна загрузочная, другая разгрузочная), ос-
тальные — сварочные (рис. 2.23). Поворотные
столы с позициями больше трех обычно при-
меняют для разделения сварочной работы ме-
жду двумя или несколькими роботами с це-
лью сокращения такта работы РТК. Следует
иметь в виду, что на разных позициях можно
также выполнять сварку различными способа-
ми или сварочными инструментами различных
типов. Для одновременной сварки изделий
двух типоисполнений (правого и левого) при-
меняют РТК с двумя роботами и четырехпози-
ционным столом, двумя загрузочно-разгру-
зочными позициями, каждая из которых об-
служивается одним оператором. Недостатком
"связанного" РТК является необходимость
двум рабочим работать в одном ритме.
Компоновки РТК с двух- или многопози-
ционным столом или барабаном включают до-
полнительный механизм для поворота пози-
ций. РТК с двухпозиционным столом целесо-
образно применять для легких изделий, пре-
имущественно небольших габаритных разме-
ров. Поворотные барабаны применимы для
сварки длинных изделий типа балок и рам.
Двух- и многоместные компоновки с двухпо-
зиционными столами позволят на одном месте
выполнять сварку с высокой степенью исполь-
зования фонда времени робота и оператора, а
на другом — вести переналадку на другие из-
делия. Простои робота и сварочного оборудо-
вания в последнем случае существенно сокра-
щаются за счет совмещения времени на пере-
наладку со временем сварки других изделий.
При большом объеме и темпе выпуска
продукции и значительной трудоемкости свар-
ки изделия требуются роботизированные сва-
рочные линии. Так, роботизированная линия
для сварки рамы автомобиля-вездехода [8] со-
стоит из трех сварочных позиций, каждая из
которых обслуживается четырьмя роботами
для дуговой сварки (рис. 2.24). Кроме того,
еще четыре робота выполняют сварку подсбо-
рок, поступающих на основную линию.
Как известно, наиболее эффективна ком-
плексная автоматизация и роботизация. Ком-
плексные гибкие производственные системы
сварочного производства должны охватить в
общем случае следующие вспомогательные
операции: сборку под сварку; загрузочно-раз-
грузочные работы, связанные с подачей заго-
товок в зону сборки или сварки и выводом из
этой зоны собранных или сваренных конст-
рукций; складирование заготовок, подготов-
ленных к сварке, и сваренных конструкций до
передачи их на следующие производственные
участки; складирование и замену (переналад-
rss
Карта
 






Страницы: 1 2 3... 141 142 143 144 145 146 147... 494 495 496

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу


Материаловедение
Російсько-український словник зварювальної термінології. Українсько-російський словник зварювальної термінології.
Металловедение для сварщиков (сварка сталей)
Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Иллюстрации к началам курса «Основы материаловедения»
Необычные свойства обычных металлов
Физические методы исследования металлов и сплавов

rss
Карта