|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РТК И ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.21. РТК для дуговой сварки типа От-10 с двумя манипуляторами изделия (Чехия):
/ — робот О5-10 КЪ; 2 — позиционер (манипулятор изделия) СИ-ЮР; 3 — основание; 4 — шкаф системы
управления 118Р-01; 5— светобрызгозащитный экран; 6 — сварочный агрегат 1ЛЧ1МЮ 4005 с установленным
на нем пятирежимным блоком программирования сварочных параметров ^Р-5; 7— центральный "стоп"; 8 —
силовой щит-распределитель иБШ-В; 9— соединительные кабели
|
|
|
|
|
|
|
|
В состав РТК входят: манипулятор сва-
рочного инструмента с угловой системой коор-
динат — робот ОМО Р8, позиционер О.Ы0 Р;
система управления Я8Р-01; сварочная аппа-
ратура иММЮ 400 8; пятирежимный блок
программирования сварочных параметров
1РР-5 устройства очистки сопла сварочной го-
редки; светобрызгозащитный экран. Ком-
плекс О1-10 может комплектоваться средства-
ми геометрической адаптации.
Следует отметить, что оператор или загру-
зочно-разгрузочное устройство попеременно
должен занимать два различных места (это ус-
ложняет организацию рабочего места и повы-
шает утомляемость оператора) и действует в
рабочей зоне манипулятора сварочного инст-
румента. Такие РТК целесообразно приме-
нять при сварке преимущественно средне- и
крупногабаритных конструкций с большим
временем сварки и загрузочных, сборочных,
прихваточных и разгрузочных работ.
В составе одного РТК может быть два и
более манипулятора изделия (рис. 2.22). При
закреплении за таким РТК нескольких наиме-
нований сварных конструкций, каждая из ко-
торых, в свою очередь, закреплена за отдель-
ным манипулятором с соответствующей осна-
сткой, время и сложность переналадки сводят-
ся к минимуму, что особенно важно, если из-
делия подаются на сварку малыми партиями.
Однако в этом случае РТК занимает большую
|
площадь и коэффициент использования мани-
пуляторов изделия обычно невысок.
Для исключения перемещений оператора
между двумя или более манипуляторами изде-
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.22. Схемы РТК с тремя и более
манипуляторами изделий, расположенными по
окружности (а), в линию (б) и по обе стороны от
манипулятора сварочного инструмента (в)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
