2.7. РТК И ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ
ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ
Робототехнологический комплекс для ду-
говой сварки — это совокупность робота (воз-
можно с расширителем рабочей зоны), сва-
рочного оборудования, одного или несколь-
ких манипуляторов изделия, средств безопас-
ности, сборочно-сварочных приспособлений
и средств механизации и автоматизации загру-
зочно-разгрузочных работ. Гибкая производст-
венная система — это совокупность техноло-
гического, транспортного, складского и друго-
го оборудования с числовым программным
управлением, включая роботы, способная ав-
томатически функционировать и обладающая
свойством автоматизированной переналадки
при изменении свариваемого изделия другим
из числа заранее предусмотренных для сварки.
Так, РТК с одним манипулятором изделия
портального типа РТДК-1 предназначен для
дуговой сварки плавящимся электродом в сре-
де защитного газа на постоянном токе изделий
из малоуглеродистой стали при обеспечении
точности сборки изделий под сварку в преде-
лах ±0,5 мм и может быть использован в усло-
виях мелкосерийного и серийного производст-
ва в качестве самостоятельной установки, а
также в составе автоматических линий как
гибкий производственный модуль. Техниче-
ская характеристика комплекса приведена
ниже.
Число степеней подвижности манипулятора:
сварочной горелки............ 5
изделия..................... 2
Абсолютная погрешность позициони-
рования, мм.................... 0,5
Максимальное перемещение сварочной
горелки в зоне обслуживания, мм:
вдоль портала................ 1500
поперек портала.............. 1000
по вертикали................. 1000
Максимальный угол,0:
поворота горелки вокруг вертикальной
оси.......................... ±200
наклона горелки от вертикального
положения.................... 45
поворота стола манипулятора
изделия вокруг оси............. ±200
наклона стола относительно
горизонтальной оси............. ±200
Грузоподъемность манипулятора,
кг, номинальная:
сварочной горелки.............. 10
максимальная изделия........... 500
Максимальная линейная скорость перемеще-
ния горелки в зоне обслуживания, мм/с 110
Максимальная угловая скорость поворота, °/с:
горелки вокруг вертикальной оси 45
стола манипулятора вокруг
горизонтальной и вертикальной осей 8
Род сварочного тока..........Постоянный
Номинальная сила сварочного тока, А:
приПВ-100%.................. 315
при ПВ-60%.................. 400
Пределы регулирования сварочного
тока, А....................... 100...500
