Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 137 138 139 140 141 142 143... 494 495 496
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 2. РОБОТЫ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ
|
|
|
|
|
|
|
|
ность применения технологических приемов
сварки, повышающих производительность
процесса (прямая полярность сварочного то-
ка, удлиненный вылет проволоки, сварка мо-
дулированным током), выгодно отличают этот
способ от сварки в С02. Дополнительные рас-
ходы, связанные с повышенной стоимостью
смеси приблизительно в 3 раза больше чем
при С02, намного меньше стоимости оборудо-
вания РДС, приходящейся на единицу продук-
ции. Они окупаются за счет повышения каче-
ства, а также сокращения трудозатрат на очи-
стку сварных конструкций от брызг после
сварки.
Пневматическая очистка сопла горелки
осуществляется сжатым воздухом с впрыски-
ванием противопригарной жидкости (силико-
нового масла), а механическая — с помощью
перемещающейся внутри сопла очищающей
втулки с приводом от пневмоцилиндра либо с
помощью внешнего устройства типа вра-
щающейся полой фрезы или полой щетки. При
сварке в С02 очистка сжатым воздухом приемле-
ма при небольших силах тока (до 220 А) после
получения шва длиной 100...500 мм, а при
сварке в аргоносодержащих смесях длина шва
между включениями очистки в 2—3 раза боль-
ше. При сварке на больших силах тока целесо-
образно применять механическую очистку, ко-
торую следует производить перед началом
сварки очередного изделия, и не реже, чем по-
сле сварки шва длиной 8 м.
Наиболее эффективна комбинация очист-
ки сжатым воздухом после сварки каждого
шва и механической очистки после сварки ка-
ждого изделия. Поскольку установка в корпусе
горелки дополнительных устройств с подвиж-
ными частями значительно усложняет ее кон-
струкцию, механическую очистку обычно вы-
полняют внешним устройством, а противопри-
гарную жидкость наносят окунанием или
впрыскиванием. Емкость (аэрозольный бал-
лон) с жидкостью размещается в непосредст-
венной близости от очистных устройств.
Удаление газов и аэрозолей из зоны сварки
роботом может осуществляться с помощью
всасывающего сопла и местной вентиляцией.
Применение всасывающего сопла, встроенно-
го в горелку, обеспечивает хорошие санитар-
ные условия в зоне сварки, но существенно
затрудняет манипулирование горелкой в труд-
нодоступных местах свариваемой конструк-
ции. Кроме того, при длинных коммуникаци-
ях отсос ухудшается из-за ограниченного диа-
метра сопла, поскольку с увеличением диамет-
ра уменьшается гибкость отсасывающего тру-
бопровода.
Использование местной вытяжной венти-
ляции с помощью зонтов и отсосов в столах и
манипуляторах изделий целесообразно, когда
сварщик не находится в зоне интенсивного
выделения аэрозолей. Весьма эффективны
изоляция рабочей зоны от окружающего про-
странства и организация вытяжки из этой
зоны.
|
Случайные ошибки оператора при обуче-
нии робота, сбои средств контроля положе-
ния изделия и элементов приспособления, а
также сбои в системе управления робота мо-
гут привести к повреждению горелки, ее мани-
пулятора и других частей РТК при случайном
столкновении горелки с ними. Поэтому креп-
ление горелки к последнему звену манипуля-
тора не должно быть жестким. Целесообразно
использовать предохранительное устройство
пружинного типа, обеспечивающее фиксиро-
ванное положение горелки, если действующая
на нее сила не превышает допустимую. При
столкновении горелки с препятствием проис-
ходит упругая деформация пружин, смещает-
ся держатель горелки, о чем сигнализирует
встроенный микровыключатель. Известен ме-
тод защиты горелки от поломки путем подачи
электрического потенциала на изолированное
сопло горелки и получения сигнала при со-
прикосновении сопла с изделием. Однако в
ряде случаев сварка ведется с малыми вылета-
ми электрода, при которых трудно избежать
случайных легких касаний сопла и изделия,
которые не приводят к повреждению горелки.
В функции аппаратуры контроля и управ-
ления (контроллера) сварочным оборудовани-
ем входит управление стандартными циклами
(зажигание дуги, заварка кратера, очистка го-
релки и др.), преобразование команд системы
управления робота в заданные значения пара-
метров режима сварки, формирование для
системы управления и оператора информации
о текущем состоянии всех устройств сварочно-
го оборудования, автономное управление в ре-
жиме отладки и контрольных проверок обору-
дования для РДС.
Возможно несколько принципов построе-
ния контроллера сварочного оборудования.
На первых этапах применения сварочных ро-
ботов использовались контроллеры с предва-
рительной плавной настройкой параметров
(напряжение на дуге, скорость подачи прово-
локи, амплитуда и частота колебаний и др.)
для нескольких (обычно пяти—шести) режи-
мов сварки. При воспроизведении программы
в заранее выбранных точках траектории по ко-
мандам от системы управления происходит пе-
реход с одного режима на другой из числа
предварительно настроенных. При этом не вы-
зывает затруднений корректировка значений
параметров при сварке в процессе отладки
программы. Существенным недостатком по-
добных контроллеров является отсутствие в
программе сварки данного типоразмера изде-
лия значений параметров режима, что при пе-
реналадке на сварку данного изделия требует
повторной ручной установки указанных значе-
ний. В результате возможны случайные откло-
нения значений параметров режима от задан-
ных., грубые ошибки или недопустимая интен-
сификация режима. Кроме того, невозможно ав-
томатическое плавное изменение параметров ре-
жима, что необходимо, прежде всего, для реше-
ния задач технологической адаптации.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 137 138 139 140 141 142 143... 494 495 496
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
