Общим требованием к сварочному обору-
дованию РДС является возможность его экс-
плуатации длительное время (не менее одной
смены) без участия человека с сохранением
стабильных свойств свариваемых соединений.
В комплект сварочного оборудования для
РДС входят: источник питания сварочной ду-
ги; аппаратура подачи сварочной проволоки;
сварочные горелки; аппаратура охлаждения го-
релки; газовая аппаратура; устройства автома-
тической обрезки конца электрода, очистки
горелки от брызг и впрыскивания противо-
пригарной жидкости; аппаратура удаления га-
зов и аэрозолей; устройство зашиты горелки
от поломки; аппаратура контроля и управле-
ния сварочным оборудованием.
Свойствами источника определяются тех-
нологические параметры процесса роботизи-
рованной сварки. Такие показатели источни-
ков питания, как надежность зажигания дуги,
стабильность поддержания заданного режима,
гибкость изменения параметров процесса
сварки приобретают для роботизированной ду-
говой сварки первостепенное значение.
Для роботизированной дуговой сварки мо-
гут применяться те же источники, что и для
механизированной или автоматической свар-
ки при условии, что они имеют аналоговые
или цифровые входы и выходы для связи с
системой управления робота или комплекса,
либо могут быть снабжены преобразователями,
выполняющими эти функции. В составе обо-
рудования для РДС обычно применяют самые
совершенные источники питания сварочной
дуги, в которых осуществляется управление
процессом использования теплоты и переноса
металла на уровне объема капель и времени
переноса каждой из них, инверторные ис-
точники питания. Транзисторные источники
питания могут обеспечивать скорость измене-
ния силы сварочного тока до 50 А/мс, что
значительно уменьшает разбрызгивание и по-
зволяет выполнять роботизированную сварку в
самых различных пространственных положе-
ниях.
На роботах для дуговой сварки обычно ис-
пользуют сварочную проволоку сплошного сече-
ния диаметром 0,8... 1,6 мм, чаще диаметром
1,2 мм. Непременным условием надежной по-
дачи проволоки является тщательная ее намотка
на барабаны или катушки (ГОСТ 25445—82) не-
посредственно на предприятии-изготовителе.
Это значительно сокращает число отказов в
тракте подачи проволоки и обеспечивает ми-
нимальные случайные отклонения конца про-
волоки после выхода ее из наконечника го-
релки.
Особенностью работы сварочного оборудо-
вания для РДС является увеличение затрат
времени, связанных с заменой барабана с про-
волокой (рис. 2.20). Так, мотка сварочной про-
волоки массой 5 кг достаточно для непрерыв-
ной работы оборудования в течение 1...2 ч
при силе сварочного тока /св = 200...300 А. Если
принять время заправки барабана 2...5 мин, то
простой робота, связанный с заправкой, может
