|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОСОБЕННОСТИ СВАРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.18. Триангуляционный метод измерения положения линии шва и геометрических параметров соединения,
подготовленного под сварку, с помощью видеосенсорной системы:
а — схема измерения; б — изображение на экране видеоконтрольного устройства; в — направления освещения
и изображения, получаемые при различных типах соединения; 1 — свариваемые элементы; 2— световой след на
поверхности изделия; 3 — цилиндрическая линза; 4 — лазерный осветитель; 5 — матричный фотоприемник;
6 — объектив
|
|
|
|
|
|
|
|
видеосенсор, смонтированный в одном корпу-
се с горелкой. Аппаратура видеосенсора, кото-
рая должна быть расположена вблизи зоны
сварки, заключена в цилиндрический корпус
диаметром 57 мм, центральная часть которого
занята горелкой (рис. 2.19). Видеосенсор со-
стоит из двух частей, каждая из которых, в
свою очередь, содержит источник структури-
рованного освещения, состоящий из мало-
мощного инфракрасного лазера и цилиндриче-
ской оптики для получения полосы, пересе-
кающей линию соединения; фотоприемник
на основе ПЗС-матрицы; интерференцион-
ный фильтр, объектив и сменное входное ок-
но. Поле зрения каждой части видеосенсора
19 х 16 мм. При этом центр поля зрения уда-
лен от точки сварки на расстояние 16 мм. Со-
пло 5 горелки защищает фотоприемник от
прямого света сварочной дуги и препятствует
попаданию брызг металла на входное окно.
Одна из двух частей видеосенсора анализи-
рует соединение перед точкой сварки и служит
для получения информации об отклонении
линии соединения данного экземпляра изде-
|
лия от эталонного, а также для измерения за-
зора в соединении с погрешностью не более
0,2 мм. В начале сварки отклонение линии со-
единения от эталонного положения не долж-
но превышать 5 мм. В противном случае долж-
на реализовываться специальная процедура
поиска. Вторая часть видеосенсора анализиру-
ет соединение после сварки и используется
для получения информации об отклонении
формы и положения получаемого шва от за-
данных номинальных значений.
Компьютер, являющийся частью видеосен-
сорной системы, вырабатывает информацию,
необходимую как для геометрической, так и
технологической адаптации.
|
|
|
|
2.6. ОСОБЕННОСТИ СВАРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ДУГОВОЙ СВАРКИ
Передача функций сварщика роботу, как
правило, бывает недостаточно эффективной:
с одной стороны, роботу не хватает сенсор-
ных и манипуляционных способностей квали-
фицированного сварщика; а с другой — осна-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
