|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 2. РОБОТЫ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.13. Структурная схема системы управления:
а — МПСУ робота для дуговой сварки СУР-25; б — "Прогресе 1-8" робота ТУР-10КМ; в — "Сфера-36" робота
РМ-01; ПО — пульт обучения; ЦПУ — процессорное устройство; Д — дисплей; М — модуль (первая буква в
обозначении); ПУ — пульт управления; П — память; КНМЛи НГМД — накопитель соответственно на магнитной
ленте и на гибких магнитных дисках; ВВ — ввод-вывод; Пр — привод; Тр — пересчет траектории; Се —
сварочного оборудования; А — арифметический универсальный; К — расчет координат; 7777— переходная плата;
М — магистраль; К — контроллер управления; У — управление; СП — сенсорная подсистема; ОЗУ — оперативное
запоминающее устройство; ПЗУ — постоянное запоминающее устройство; ПИ — последовательный интерфейс;
ВТУ — видеотерминальное устройство; ПРУ — пульт ручного управления; АВ — аналоговый ввод; ШИ —
широтно-импульсное питание
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
