Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 126 127 128 129 130 131 132... 494 495 496
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРОГРАММНО-УПРАВЛЯЕМЫЕ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ВРАЩАТЕЛИ
|
|
|
|
|
|
|
2.2. Технические характеристики манипуляторов
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наибольшая грузоподъемность, кг
|
|
|
|
|
Наибольший крутящий момент на оси вращения планшайбы, Н • м
|
|
|
|
|
Наибольший момент относительно опорной плоскости планшайбы, Н м
|
|
|
|
|
Наибольший поперечный размер свариваемого изделия, мм
|
|
|
|
|
Диапазон перемещения по координатам, °:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скорость (частота) перемещения по координатам, °/с (мин-1):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Погрешность позиционирования, °, не более
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номинальная сила сварочного тока, А
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.3. Вращатели сварочные двухпозиционные с программным управлением
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наибольшая грузоподъемность одной позиции, кг
|
|
|
|
|
Наибольший крутящий момент на оси вращения, Н м
|
160 (при исполь- зовании задней опоры 250)
|
|
|
|
Наибольший момент относительно опорной плоскости планшайбы, Н м
|
|
|
|
|
Наибольший поперечный размер свариваемого изделия (оснастки), мм
|
|
|
|
|
Наибольший продольный размер свариваемого изделия, мм
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скорость перемещения по координатам:
|
|
|
|
|
частота вращения планшайбы, мин-1
|
|
|
|
|
наклона оси вращения, °/с
|
|
|
|
|
поворота позиций вокруг вертикальной оси, °/с
|
|
|
|
|
Погрешность позиционирования по координатам, °
|
|
|
|
|
Масса собственно манипулятора, кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ные основания (столы) с вертикальной осью поворота. Каждая из двух позиций оснащена двухкоординатным манипулятором изделия: в то время, когда на одной позиции идет сварка, на второй выполняются вспомогательные ра- боты (загрузка, разгрузка, сборка, прихватка и др.).
Сварочный горизонтальный вращатель с программным управлением М150730 предна-
|
значен для установки перемещения и переори- ентации крупногабаритного изделия в соответст- вии с заданной программой с изменением высо- ты, а также наклона оси вращения (рис. 2.12).
Изменение положения оси вращения по высоте осуществляется синхронным подъемом передней и задней бабок по направляющим соответствующих стоек, а изменение накло-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 126 127 128 129 130 131 132... 494 495 496
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |