Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 122 123 124 125 126 127 128... 494 495 496
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.7. Комплект модулей УД 375 для компоновки манипуляторов сварочного инструмента с программным
управлением:
1 — прямолинейного перемещения с ходом 5000 мм; 2 — то же, с ходом 2500 мм; 3 — то же, с ходом 1250 мм;
4 — то же, с ходом 630 мм; 5 — то же, с ходом 315 мм; 6 — вращения сварочного инструмента; 7 — наклона
сварочного инструмента .
|
|
|
|
|
|
|
|
КОРДС-01 состоит из набора модулей,
предназначенных для перемещения сварочной
горелки и свариваемого изделия, сварочного
оборудования и системы управления. Он пред-
назначен для дуговой сварки плавящимся
электродом в углекислом газе на постоянном
токе изделий из низколегированных сталей
при обеспечении точности сборки под сварку
в пределах ±0,5 мм. В состав набора модулей
входят манипулятор сварочного инструмента,
устройства горизонтального его перемещения,
вращатели, колонны и другая роботная осна-
стка. Система управления механической ча-
стью КОРДС-01 и сварочным оборудованием
работает в режиме обучения, в ручном и авто-
матическом режимах как со сваркой, так и
без нее. При обучении информация о положе-
нии механизмов и установленных режимах
сварки в опорных точках "запоминается" уст-
ройством управления, образуя управляющую
программу. Комплект оборудования имеет
оперативную и долговременную память, что
позволяет создать библиотеку необходимых
программ.
Модульная система УД 375, разработанная
в ИЭС им. Е. О. Патона для компоновки спе-
циализированных манипуляторов сварочного
инструмента (горелки, клещей) в прямоуголь-
ной системе координат, состоит из минимально-
го числа модулей: пяти прямолинейного переме-
щения и двух вращения (рис. 2.7). В модулях
применены корпусные детали простой конст-
рукции, зубчато-реечная передача для преоб-
разования вращательного движения в прямо-
|
линейное (в модулях прямолинейного переме-
щения) и червячные редукторы. В зависимо-
сти от типа серийного устройства управления
в качестве датчиков положения звеньев ис-
пользуют путевые упоры, взаимодействующие
с блоком путевых переключателей, либо
датчики, применяемые при числовом управле-
нии перемещениями (вращающиеся трансфор-
маторы, кодовые и импульсные датчики и др.).
Импульсные датчики могут быть установлены
на валу приводного двигателя, либо связаны
отдельной передачей с выходным валом чер-
вячного редуктора. Компонуя из модулей раз-
личные по конфигурации манипуляторы сва-
рочного инструмента, можно сравнительно
простым путем создать модульные роботы для
сварки достаточно сложных изделий (табл.
2.1).
Конструкция и элементы всех рассмотрен-
ных выше роботов имеют следующие общие
особенности. Звенья роботов обычно выпол-
нены в виде тонкостенных жестких отливок из
легких сплавов. Двигатели, датчики и другие
элементы роботов выбирают и устанавливают
из условия минимизации массы и моментов
инерции подвижных частей. Направляющие
элементы прямолинейного движения сва-
рочных роботов обычно имеют вид колес-ро-
ликов, шариковых втулок либо роликовых
башмаков, установленных на более коротком
элементе пары — тележке. В качестве направ-
ляющих вращательного движения применены
особо тонкие прецизионные шариковые и ро-
ликовые подшипники.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 122 123 124 125 126 127 128... 494 495 496
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
