цифровых................... 128
аналоговых.................. 8
Объем памяти................... 448
Масса, кг:
манипулятора робота.......... 350
стойки управления............ 300
Ниже приведена техническая характери-
стика робота Мо1отап-К108.
Грузоподъемность, кг............. 10
Число степеней подвижности ...... 6
Повторяемость, мм, не менее....... 0,1
Диапазон перемещений, °:
поворота робота.............. 340
качания нижнего плеча......... 240
качания верхнего плеча......... 275
вращения захвата............. 40
наклона захвата............... 270
поворота захвата.............. 360
Максимальная скорость, °/с:
поворота робота.............. 120
качания нижнего плеча......... 120
качания верхнего плеча......... 120
вращения захвата............. 120
наклона захвата............... 400
поворота захвата.............. 263
Число:
цифровых входов............. 55
цифровых выходов............ 35
аналоговых выходов........... 2
Вид интерполяции......Линейная, круговая
Масса манипулятора робота, кг..... 300
