Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 119 120 121 122 123 124 125... 494 495 496

	122 Глава 2. РОБОТЫ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ 1.......................... 340 2.......................... 100 3.......................... 90 4.......................... 190 5.......................... 720 Емкость главной оперативной памяти (Н слов)......................12 (ОЗУ) Емкость оперативной памяти для техноло- гических команд................. 10 Виды интерполяции . . . Линейная и круговая Число дискретных входов и выхо- дов .......................16 (менее 64) Установленная мощность электродвигателей, кВт........................... 1,25 Способ установки.............Напольный Масса манипулятора, кг........... 280 Робот ПР 161/15 представляет собой мани- пулятор, работающий в угловой системе коор- динат (рис. 2.5) и управляемый от позицион- но-копирной системы управления PC 20/41. Он выпускается по лицензии фирмы КУКА (Германия). Робот может работать в любом пространственном положении. Техническая характеристика робота ПР 161/15 представлена ниже. Грузоподъемность, кг............. 15 Число степеней подвижности....... 6 Погрешность позиционирования (повторяемость), мм..........Не более 0,2 Диапазон перемещений, °, подвижности: 1.......................... 320 2.......................... 129 3.......................... 270 4.......................... 500 5.......................... 240 6.......................... 540 Максимальная скорость подвижности, °/с: 1.......................... 136 2.......................... 119 3.......................... 148 4.......................... 187 5.......................... 182 6.......................... 225 Установленная мощность двигателей, кВт 3,9 Емкость запоминающего устройства (К слов) 24 Вид интерполяции.............Контурная Число входов 6,5 мА.............. 32 выходов: 100 мА............ 32 2А................... 32 Масса манипулятора, кг........... 740 К наиболее совершенным зарубежным ро- ботам этого же типа относятся IRB 2000 (Шве- ция) и Motöman-KlOS (Япония). Ниже приве- дена техническая характеристика робота IRB 2000. Грузоподъемность, кг............. 10 Число степеней подвижности....... 6 Повторяемость, не хуже, мм........ 0,1 Максимальная скорость движения, м/с 3 То же, в режиме интерполяции...... 1 Число дополнительных подвижностей (приво- дов), управляемых от стойки управления робота. 6 Виды интерполяции.....Линейная, круговая Число вводов и выводов, менее: Рис. 2.3. Технологический модуль дуговой сварки на основе робота РМ-01 и зона его обслуживания: / — робот РМ-01; 2 — устройство защиты горелки от поломки; 3 — горелка; 4 — устройство автономного охлаждения горелки; 5 — устройство очистки горелки от брызг и смазки; 6 — стойка с двумя баллонами; 7— газовая аппаратура; 8 — источник питания ВДУ-506; 9 — технологический пульт; 10 — колонна; // — система управления "Сфера-36и; 12 — кассета с проволокой; 13 — смеситель газов; 14 — механизм подачи проволоки; 15 — подвеска коммуникаций ловий (программа выполняет функции "со- ветчика технолога"); возможность быстрой смены горелки (раз- ной формы) и проволоки (разных диаметров) за счет использования быстросъемных комби- нированных разъемов в местах подсоединения сварочных коммуникаций к горелке и к по- дающему механизму; автоматическая (механическая и пневма- тическая) очистка горелки от брызг с одновре- менным впрыскиванием противопригарной жидкости и обрезкой оплавленного конца электронной проволоки; защита горелки от поломки при случай- ных соударениях ее с препятствием в результа- те использования специального устройства двойного действия (микропереключатель и ме- ханическое отсоединение). Робот ТУР-10 КМ (рис. 2.4), техническая характеристика которого представлена ниже, выполнен в виде электромеханического мани- пулятора с угловой системой координат, управляемого от системы управления "Про- гресс-1-8". Грузоподъемность, кг............. 10 Число степеней подвижности....... 5 Диапазон перемещений, °, подвижности: rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу