Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 117 118 119 120 121 122 123... 494 495 496

	120 Глава 2. РОБОТЫ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ Рис. 2.1. Структурные схемы механизмов переносных пе- ремещений рабочего орга- на в прямоугольной (а, б), цилиндрической (в), ци- линдрической угловой (г, д), сферической (е) и угловой (ж) системах координат ной системой, в частности снижаются требо- вания к точности отработки ориентирующих движений и уменьшаются наибольшие ра- бочие скорости переносных движений. Распределение функций между манипуля- торами инструмента и изделия манипуляцион- ной системы комплекса зависит от способа осуществления относительного перемещения сварочного инструмента и изделия, который определяется способом сварки, размерами и массой изделия, формой и расположением сварных швов, организацией сварочных опера- ций и всего производственного процесса. В за- висимости от способа осуществления относи- тельного перемещения сварочного инструмен- та и изделия могут быть следующие варианты применения роботов в составе комплекса. Изделие не меняет своей ориентации в пространстве в течение всей операции (остает- ся неподвижным или равномерно перемещает- сварочный робот установлен в потолочном по- ложении. Ориентирующие движения робота (от од- ного до трех) осуществляются относительно непараллельных осей. Известные механизмы ориентирующих движений роботов для дуго- вой сварки могут быть сведены к восьми ти- повым схемам (рис. 2.2) и по числу ориенти- рующих подвижностей бывают с одной (рис. 2.2, а, б), двумя (рис. 2.2, в, г, д, е, ж) и тремя (рис. 2.2, з) степенями подвижности. В некоторых случаях в блок механизмов ори- ентирующих перемещений встраивают меха- низм поступательного движения (рис. 2.2, б), благодаря чему обеспечивается сварка швов по дуге окружности разного радиуса при относи- тельно простой системе управления (числовой позиционной или даже цикловой). Если оси всех ориентирующих вращений проходят через точку сварки (рис. 2.2, а, д, е), то переносные координаты становятся независимыми от ори- ентирующих. В результате упрощается задача автоматического управления манипуляцион- Рис. 2.2. Структурные схемы механизмов ориентирующих перемещений рабочего органа с одной (а, б), двумя (в, г, д, е, ж) и тремя (з) ориентирующими степенями подвижности rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу