дующими факторами (в зависимости от харак-
тера сварных конструкций и способа сварки):
высокой температурой вблизи точки сварки;
нестационарным магнитным полем и свето-
вым излучением; разбрызгиванием расплав-
ленного металла; интенсивным выделением
аэрозолей; наличием пыли, невысоким качест-
вом поверхностей свариваемых деталей —
большими отклонениями от номинальных раз-
меров, заусенцами, окалиной, задирами, при-
липшими брызгами металла.
Существенной особенностью роботизиро-
ванной сварки по сравнению с ручной или ме-
ханизированной является необходимость, как
правило, более высокой точности подготовки
изделий под сварку. Это обеспечивается повы-
шением точности изготовления заготовок и га-
рантируется применением сборочно-сва-
рочных приспособлений, что требует дополни-
тельных затрат. Следовательно, экономическая
эффективность при применении сварочных
роботов в значительной степени определяется
правильным выбором объектов роботизации.
Положительный эффект достигается в сле-
дующих случаях:
при сварке изделия со сложной простран-
ственной конфигурацией швов, трудно под-
дающиеся другим видам автоматизации про-
цесса;
когда на одном роботизированном ком-
плексе попеременно сваривают несколько ти-
пов изделий;
при достаточно высоком коэффициенте
машинного времени — робот загружен в две
или три смены;
если возможны размерные и конструктив-
ные изменения свариваемых деталей и узлов;
когда механизированы такие вспомогатель-
ные операции, как загрузка и выгрузка, транс-
портирование и др.;
при применении наиболее производитель-
ных сварочных процессов;
если используются манипуляторы сва-
рочного инструмента и изделия с максималь-
ными скоростями и ускорениями холостых пе-
ремещений;
при совмещении времени роботизирован-
ной сварки одного изделия с временем раз-
грузки-загрузки другого;
при концентрации операций в пространст-
ве и во времени — установка на роботе не-
скольких горелок при сварке параллельных
швов, сварка одного изделия одновременно
несколькими роботами, сварка одновременно
нескольких изделий в общей оснастке;
если роботы применяются не в составе
единичных комплексов, а концентрированно,
группами, обеспечивая условия для расшире-
ния зон обслуживания операторов;
при комплексной роботизации производст-
ва сварных конструкций — создание гибких
производственных систем.
