Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 111 112 113 114 115 116 117... 494 495 496

	114 Глава 1. ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ И НАПЛАВКИ простой для анализа случай, когда статические характеристики обоих датчиков линейны и идентичны, а выходные сигналы датчиков рав- ны нулю, если линия соединения параллельна направляющим и сварочный инструмент на- правлен на линию соединения (рис. 1.52). Система направляет сварочный инструмент на прямую линию соединения, если сигнал рассогласования определяется, как Ау = (Ду| - - Ау2)1/(1\ + а). Разумеется, этот способ полно- стью устраняет методическую ошибку только при сварке строго ориентированных швов. Метод линейной экстраполяции можно ис- пользовать также при небольших случайных от- клонениях ориентации одного из свариваемых элементов таврового соединения (рис. 1.52, г). Выбор принципа измерения положения свариваемого соединения и конструкции датчика выполняется исходя из большого чис- ла факторов, среди которых основную роль иг- рают тип сварного соединения, габариты сво- бодного пространства в зоне, прилегающей к соединению, материал изделия, характер его поверхности и кромок, подготовленных под сварку, особенности технологического процес- са изготовления изделия. Остальные элемен- ты следящих систем: регуляторы, усилители, исполнительные двигатели, механизмы корректоров должны быть унифицированы не- зависимо от используемых способов измере- ния. Дополнительные требования к сварочному оборудованию, оснащенному следящими сис- темами, вытекают из общих требований к обо- рудованию с автоматическим управлением пе- ремещениями и из опыта по созданию этого оборудования для дуговой сварки. Между сва- рочным инструментом и датчиком должно быть минимальное число промежуточных не- сущих и крепежных элементов, а взаимное по- ложение электрода и датчика не должно изме- няться под действием силы подачи проволоки (в частности, при упоре подаваемой проволо- ки в поверхность изделия при возбуждении ду- ги), вибрации, случайных механических воз- действий. Должна быть обеспечена возмож- ность непосредственного или дистанционного наблюдения за совмещением сварочного инст- румента с линией сопряжения свариваемых элементов. Настройка взаимного положения сварочного инструмента и нейтрального поло- жения датчика должна обеспечиваться как при наладке, так и во время сварки. Необходимо предусматривать возможность перехода на ручное управление корректировочными пере- мещениями в случае внезапного выхода из строя следящей системы для того, чтобы окончить сварку, по крайней мере, данного экземпляра изделия. Масса подвижных частей, перемещаемых приводами следящей системы, должна быть минимальна. В этом смысле наи- лучшим решением при использовании следя- щих систем является выполнение корректиро- вочных перемещений только сварочной горел- кой, а не всей сварочной головкой, аппаратом или свариваемым изделием. Манипуляцион- Рис. 1.52. Метод линейной экстраполяции с использованием двух датчиков, расположенных впереди точки сварки (а—в) и сбоку от точки сварки (г) (*/|, ё2 — точки измерения; с — точка сварки) При расположении точки измерения впе- реди точки сварки использование обычных следящих систем (без запоминающих уст- ройств для хранения информации в течение времени перемещения от точки сварки до точки измерения) возможно лишь при строго ориентированных швах и только при малых случайных угловых отклонениях линии соеди- нения от расчетного положения. Расположе- ние точки измерения сбоку точки сварки до- пустимо в тех случаях, когда отклонениями от ориентации свариваемых элементов можно пренебречь. Применение следящих систем без запоми- нающих устройств при больших случайных уг- ловых отклонениях линии соединения воз- можно при использовании метода линейной экстраполяции с измерением положения ли- нии соединения в двух точках, расположенных впереди точки сварки. Рассмотрим наиболее rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу