Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 108 109 110 111 112 113 114... 494 495 496
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АВТОМАТИЗАЦИЯ НАПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА ПО СТЫКУ 111
|
|
|
|
|
|
|
|
на копирной ленте, наклеиваемой на изделие;
за линией, разделяющей поверхности изделия
с разной освещенностью или отражательной
способностью (например, при сварке встык
двух листов, поверхность одного из которых
зачищена до металлического блеска или окра-
шена). Возможно также слежение за зазором
или кромкой изделия, подсвечиваемыми со
стороны, обратной расположению датчика.
Известны фотоэлектрические системы для
слежения за разогретыми кромками или зо-
ной нагрева с обратной стороны соединения,
излучающими в световом диапазоне, а также
системы слежения за стыком с учетом фак-
тического положения излучающего конца
электрода.
Весьма перспективно применение в каче-
стве осветителей лазеров, а в качестве фо-
тоэлектрических приемников — преобразова-
телей типа линеек и матриц, позволяющих в
сочетании с методом светотеневого сечения
получать информацию не только о положении,
но и о геометрических параметрах соединения.
Обработку сигналов фотоприемников в мат-
ричных датчиках выполняют средствами
вычислительной техники.
Фотоэлектрические системы отличают: не-
зависимость выходного сигнала при слежении
по контрастной копирной линии от изменения
всех параметров разделки; достаточно большое
расстояние от датчика до поверхности изде-
лия; достаточно большая информативность
(при использовании матричных фотоприемни-
ков). Однако необходимость защиты датчика
от световых помех и оптических элементов
датчика и осветителя от загрязнения и эро-
зии, связанных с условиями эксплуатации в
сварочном производстве, существенно затруд-
няет расширение практического применения
фотоэлектрических следящих систем.
Следящие системы с телевизионными датчи-
ками создаются на базе промышленных теле-
визионных установок. Одновременно с изме-
рением они позволяют дистанционно на-
блюдать за фактическим положением стыка
или другого контрастного элемента, осуществ-
ляя контроль за работой системы. Средства те-
левизионной техники, включая следящие сис-
темы, целесообразно применять в сварочном
производстве прежде всего в следующих случа-
ях: при сварке в местах труднодоступных для
прямого визуального контроля (внутренних
швов труб, резервуаров и других подобных
конструкций); в тяжелых и опасных для жизни
или здоровья персонала условиях вблизи зоны
сварки (радиация, взрыво- и пожароопасность,
высокая температура, интенсивное световое
излучение, токсичность, запыленность и
т. д.); при обслуживании одним оператором
нескольких мест сварки крупных изделий од-
новременно несколькими сварочными аппара-
тами.
Следящие системы с электроразрядными
датчиками основаны на использовании для
измерения электрической цепи, образуемой
шупом-электродом, изделием и электриче-
|
ским разрядом между ними. Использование
сварочной дуги в качестве датчика положения
свариваемого соединения основано на измере-
нии параметров дугового процесса, зависящих
от расстояния между концом электрода и по-
верхностью изделия: напряжения на дуге, си-
лы сварочного тока, частоты или скважности
коротких замыканий (при сварке плавящимся
электродом).
Сварочная дуга в качестве статического
датчика используется в системах АРНД для
управления положением электрода вдоль его
оси. Эти системы вначале были созданы для
дуговой сварки неплавящимся электродом,
при которой дуговой процесс отличается дос-
таточно высокой стабильностью, благодаря че-
му измерение и регулирование может быть
осуществлено сравнительно простыми средст-
вами. С использованием таких систем реали-
зуют многокоординатные следящие системы
для дуговой сварки швов сложной формы, ле-
жащих в одной плоскости с электродом.
При дуговой сварке других видов парамет-
ры дугового процесса имеют значительную
случайную составляющую и выделение инфор-
мации о положении поверхности изделия су-
щественно усложняется. В ряде случаев для
получения приемлемой точности оказывается
необходимо применение интеграла измеряемо-
го сигнала и методов, основанных на анализе
случайных процессов. Следящие системы для
наведения электрода на линию соединения, в
которых в качестве датчика используется сва-
рочная дуга, стали интенсивно развиваться
только после появления микроэлектронной
техники и необходимости создания средств
адаптации для сварочных промышленных ро-
ботов, применительно к которым преимущест-
ва использования сварочной дуги в качестве
датчика имеют решающее значение при выбо-
ре методов и Технических средств адаптации.
В большинстве известных систем рассматри-
ваемого типа для сварки плавящимся электро-
дом в качестве информационного параметра
используется сила сварочного тока. При свар-
ке неплавящимся электродом с применением
источника питания с крутопадающей характе-
ристикой более информативным параметром
оказывается напряжение на дуге.
В электромеханических сканирующих уст-
ройствах режим сканирования должен быть
согласован с требуемой технологией и техни-
кой сварки исходя из формирования сварного
шва с заданными параметрами. В этом случае
параметры сканирования (амплитуда, частота,
форма траектории) определяются прежде всего
требованиями технологии и для разработчика
системы слежения за линией соединения яв-
ляются, как правило, заданными. При сканиро-
вании отклонением дуги электромагнитным по-
лем параметры развертки могут выбираться в
более широких пределах, так как частота откло-
нения дуги может быть значительно больше,
чем при электромеханическом сканировании.
Более просты в реализации, но менее
точны системы слежения, в которых измере-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 108 109 110 111 112 113 114... 494 495 496
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
