|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 1. ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ И НАПЛАВКИ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.49. Схема двухкоординатного электромеханического датчика (а) и направления усилия копирования при сварке стыковых (б) и угловых (в, г) швов:
/ — горелка; 2 — щуп; 3 — шарнир поворота щупа в корпусе; 4 — корректоры направления и силы копирования поперек оси электрода; 5 — корректор силы копирования вдоль оси электрода; 6 — корпус первичных преобразователей; 7 — первичные преобразователи; 8 — корпус датчика; 9 — корректоры нулевых положений вдоль и поперек оси электрода
|
|
|
Рис. 1.48. Схемы двухкоординатных устройств прямого копирования для сварки "в угол":
а—в — со скольжением копирных роликов; г — без скольжения коп ирного ролика координаты У\ д — выбор усилия пружин (для схемы б), устанавливающих копирный ролик в среднее положение; / — копирный ролик; 2 — свариваемое изделие; 3 — сварочный инструмент
|
|
|
|
|
|
При необходимости более высокой точно- сти слежения, применяются электромеханиче- ские датчики с преобразователями, имеющими линейный выход на всем диапазоне измерения или на его части. Наиболее известны рези- сторные преобразователи в виде потенциомет- ров. Основной недостаток резисторных преоб- разователей со скользящим контактом — это их недолговечность. Угольные реостаты пред- ставляют собой наборы (столбы) из угольных шайб, при увеличении или уменьшении силы их сжатия изменяется общее электрическое сопротивление набора. Они отличаются малы- ми размерами, но имеют малый ход и требуют приложения больших сил, чем при использо- вании преобразователей других видов. Из ре- зисторных преобразователей наиболее ком- пактны тензорезисторные.
Из бесконтактных преобразователей для электромеханических датчиков наиболее удоб- ны дифференциально-трансформаторные, са- мые простые из которых имеют линейную ха- рактеристику в пределах ± (1,5...2,5) мм от нейтрального положения.
Наиболее широко применяются двухкоор- динатныс электромеханические датчики, уста- новленные под углом к оси сварочного инст- румента (рис. 1.49). Они отличаются доста- точно высокой точностью измерения, нагляд- ностью контроля за правильностью функцио- нирования датчика и обеспечивают высокую
|
надежность работы систем. Это объясняется кинематической связью (через щуп) между из- делием и преобразователем и надежной защи- той последнего от внешних воздействий. Од- нако такая связь делает практически невоз- можным использование датчиков такого типа при наличии протеков металла после сварки с обратной стороны, а при наличии прихваток усложняет конструкцию датчика. Кроме того, она является источником специфических по- грешностей, связанных со случайными откло- нениями от номинальных значений геомет- рических параметров соединения, подготов- ленного под сварку, и попаданием под щуп частиц флюса, шлака и брызг металла.
Следящие системы с электромеханическими датчиками целесообразно применять при сварке соединений: стыковых (только с раз- делкой); нахлесточных и угловых без протеков металла и (предпочтительно) без прихваток; тавровых независимо от наличия прихваток. Во всех случаях глубина разделки или высота копируемого уступа должна быть, как прави- ло, не менее 3 мм.
Следящие системы с фотоэлектрическими датчиками применяются для слежения за ли- нией стыка, контрастной относительно по- верхности свариваемого металла; за контраст- ной копирной линией (полосой), нанесенной на поверхность на постоянном расстоянии от линии соединения; за границей "черно-белое"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|