Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 106 107 108 109 110 111 112... 494 495 496

	АВТОМАТИЗАЦИЯ НАПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА ПО СТЫКУ 109 нии корректировки; /о — расстояние между точкой сварки и точкой измерения; при двух роликах необходимо в качестве /0 принимать расстояние от точки сварки до более удален- ного от нее ролика. При копировании в двух и более точках и дополнительной подвижности щупа относи- тельно инструмента (рис. 1.47, в, д) или щупа с инструментом относительно изделия (рис. 1.47, г, е) можно существенно уменьшить по- грешность (рис. 1.47, з), связанную с тем, что точка измерения находится впереди точки сварки. При сварке "в угол" удобны двухкоорди- натные устройства прямого копирования, из- вестные и возможные схемы которых могут быть сведены к вариантам, представленным на рис. 1.48. Недостатками систем прямого действия яв- ляются: невозможность копирования стыко- вых соединений без разделки или гарантиро- ванного зазора и сложность копирования сты- ковых соединений с мелкими разделками, на- хлесточных соединений с толщиной верхнего листа менее 3 мм, угловых соединений (с внешней стороны угла) с катетом менее 3 мм; необходимость специальной конструкции сва- рочного аппарата "с плавающей" в направле- нии слежения частью, несущей сварочный ин- струмент; влияние искажения формы раздел- ки на точность работы устройства; повышен- ное изнашивание щупов; при невозможности копирования сбоку точки сварки и нецелесо- образности применения планок для вывода щупа необходимо предусматривать фиксацию "плавающей" части аппарата перед выходом щупа из контакта с изделием при наложении конечного участка шва и обеспечивать доста- точно высокую жесткость конструкции всей манипуляционной системы, чтобы снятие уси- лия копирования не вызывало чрезмерного дополнительного смещения сварочного инст- румента из зафиксированного перед этим по- ложения. Системы непрямого действия свободны от многих из перечисленных недостатков. Следящие системы с электромеханическими датчиками применяются наиболее часто. Осо- бенностью электромеханических датчиков яв- ляется наличие в них копирующего элемента — щупа, который под действием пружин нахо- дится в контакте с копируемыми поверхностя- ми или кромками изделия. Как правило, щуп электромеханического датчика прижимается к поверхностям изделия с небольшой силой (1...10 Н), в отличие от систем прямого копи- рования, в которых сила прижима щупа опре- деляется в основном массой перемещаемых частей и достигает сотен ньютонов. Рис. 1.47. Схемы устройств прямого копирования для направления сварочного инструмента на линию соединения: / — свариваемое изделие; 2 — копирный ролик; 3 — пружина; 4— звено, перемещающееся вдоль линии соединения; 5— подвижный элемент (подвижность), обеспечивающий корректировочное перемещение; 6 — сварочный инструмент; 7 — дополнительный подвижный элемент; 8 — линия соединения Преобразователь электромеханического датчика практически полностью защищен кор- пусом датчика от воздействия электромагнит- ных полей, светового и теплового излучений, брызг расплавленного металла, флюса, пыли, газов, случайных механических повреждений. Это позволяет применять различные типы преобразователей: электроконтактные, рези- сторные, электромагнитные, фотоэлектриче- ские, емкостные и др. Общим существенным недостатком кон- тактных и бесконтактных двухпозиционных путевых выключателей как преобразователей электромеханических датчиков является на- личие в них значительного дифференциала хо- да, т. е. несовпадения положений срабатыва- ния при включении и отключении. Бескон- тактные выключатели, кроме того, имеют по- грешность, связанную с колебаниями напря- жения питания и изменениями температуры окружающей среды. rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу