|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 1. ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ И НАПЛАВКИ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.46. Классификация следящих устройств и систем
|
|
|
|
|
|
|
|
другими технологическими процессами в ряде
случаев не оптимальны для устройств управле-
ния сварочными процессами.
До появления сварочных роботов системы
ЧПУ перемещениями применялись в оборудо-
вании для дуговой сварки сравнительно редко.
Следящие системы классифицируются, как
показано на рис. 1.46. Недостаточное приме-
нение следящих систем объясняется главным
образом отсутствием или малой надежностью
датчиков, пригодных для определения фак-
тического положения свариваемого соедине-
ния в реальных условиях сварочного произ-
водства. Можно считать, что проблема автома-
тизации сварочных операций с помощью сле-
дящих систем — это, прежде всего, проблема
методов и средств измерения фактического
положения соединения.
Устройства прямого действия являются
наиболее простыми из рассматриваемых тех-
нических средств. Для их использования сва-
рочный инструмент должен иметь одну или
несколько свободных (неприводных) подвиж-
ностей и быть связанным непосредственно со
|
щупом, выполняемым в виде вращающегося
ролика или неподвижного копирного пальца.
Щуп постоянно прижат к поверхностям раз-
делки кромок или другим поверхностям свари-
ваемых элементов под действием пружин или
сил тяжести. Типовые схемы однокоординатных
устройств прямого копирования (применяющих-
ся и возможных) представлены на рис. 1.47. При
одном щупе-ролике 2 (рис. 1.47, а) возможно
копирование разделок без прихваток. При двух
щупах-роликах 2 (рис. 1.47, б), каждый из ко-
торых имеет независимый прижим к изделию,
обеспечивается надежное ведение сварочного
инструмента и при наличии сборочных при-
хваток, если расстояние между роликами боль-
ше длины прихваток. При наличии у сва-
рочного инструмента только одной подвижно-
сти 5 (рис. 1.47, а, б) возникает погрешность
копирования б/о, определяемая в первом при-
ближении соотношением (рис. 1.47, ж)
где ДКр — наибольшее отклонение стыка на
длине /р от расчетного положения в направле-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
