Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 104 105 106 107 108 109 110... 494 495 496

	АВТОМАТИЗАЦИЯ НАПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА ПО СТЫКУ 107 пульсно-дуговой сварке [29]. Для управления электромагнитными перемещениями при раз- личных условиях сварки требуется УМП с ин- дукцией 8...65 мТл и переменой полярности через каждые 0,08...0,2 с. Практическая реализация систем управле- ния электромагнитными воздействиями при дуговой сварке может быть выполнена с уче- том имеющихся рекомендаций, схемных и конструктивных решений [29], на основе се- рийных установок УЭМП-1 и опытных уст- ройств ОИ 119. Создаются замкнутые систе- мы управления качеством сварных швов по параметрам кристаллизации с применением ЭВМ в качестве регулирующих воздействий. 1.14. АВТОМАТИЗАЦИЯ НАПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА ПО СТЫКУ СВАРИВАЕМЫХ КРОМОК Выбор метода и состава технических средств автоматизации перемещения сва- рочного инструмента по линии шва зависит прежде всего от характера и объема информа- ции, которая должна обрабатываться при управлении. В этом смысле объекты сварочно- го производства можно разделить на две груп- пы: 1) для которых случайными отклонения- ми линии сопряжения свариваемых элементов можно пренебречь; 2) для которых случайны- ми отклонениями пренебречь нельзя. Для объектов первой группы траектория движения и величина перемещения сварочно- го инструмента относительно изделия могут . быть заданы один раз для всех экземпляров изделия данного наименования. Траектория движения может определять- ся: прямолинейными направляющими каре- ток, тележек, штанг; круговыми направ- ляющими шпинделей, планшайб, рычагов, на- правляющими сложной формы; средствами кинематического программного управления — геометрическими аналогами линии соедине- ния — кулачками, шаблонами, копирами; в числовом виде с помощью средств числового программного управления. При управлении только величиной перемещений (позиционные задачи) программа может быть задана с помо- щью путевых кулачков или в числовом виде. Перечисленные способы задания траектории движения или точек (положений) могут быть применены при сварке жестких изделий не- больших размеров с достаточно точным изго- товлением свариваемых элементов и качест- венной их сборкой, а также нежестких изде- лий малых и средних размеров с использова- нием точных и жестких сборочно-сварочных приспособлений (кондукторов). Для объектов второй группы траектория движения и (или) величины перемещений не могут быть полностью заданы заранее: ими не- обходимо управлять с учетом фактического положения линии сопряжения свариваемых элементов индивидуально для каждого экземп- ляра изделия. Эту задачу можно решить с по- мощью методов и средств автоматического слежения. Программные средства по способу задания и 'отработки программы и виду применяемых технических средств делят на кинематические и числовые (рис. 1.45). Применение простых и наглядных методов и средств кинематиче- ского управления может быть оптимальным в следующих случаях: дуговой сварки в массо- вом производстве канистр, овальных цистерн, тройников; сварки балок сложной формы; вварки штуцеров; дуговой точечной сварки плоских конструкций массового производства. Средства ЧПУ перемещениями отличаются тем, что информация о величинах и траекто- риях перемещений задается в алфавитно-циф- ровом виде, а переработка этой информации осуществляется с применением методов и средств вычислительной техники. Примене- ние в сварочном оборудовании устройств ЧПУ, разработанных и серийно выпускаемых для автоматизации обработки металлов реза- нием и других технологических, а также транс- портных операций, позволяет обойтись без разработки дополнительных устройств ЧПУ и их модификаций, предназначенных для сва- рочных операций; использовать серийные ос- военные устройства, упростив процесс внедре- ния сварочного оборудования с ЧПУ. Вместе с тем такой путь имеет ряд огра- ничений, а именно: избыточность серийных устройств ЧПУ (по точности отработки, ко- личеству вспомогательных команд) и их недос- таточность в ряде случаев по числу управляе- мых подвижностей, возможности свободного управления параметрами процесса сварки и наращивания их средствами геометрической и технологической адаптации, т. е. корректиров- ки программы по каждому экземпляру изде- лия; языковые средства устройств управления Рис. 1.45. Классификация программных средств автоматизации перемещений rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу