С увеличением крег уменьшается статиче-
ская ошибка Д£/д, но одновременно увеличива-
ется ошибка Д/д. Минимальное значение крег
определяется из условия [1]:
где иэ тах — максимальная скорость плавле-
ния электрода при заданных режиме сварки и
диаметре электрода; £/3 — напряжение корот-
кого замыкания электрода на деталь (при
сварке под флюсом £/3 = 5...7 В).
При постояннодействующих возмущениях
(£»э, 0С, Яц) неизбежное смещение точек
энергетического равновесия А в положение В
сопровождается появлением статических оши-
бок Д/д и Д£/д. Для минимизации отклонений
Л/д при появлении возмущений типа иэ целе-
сообразно для питания сварочных цепей авто-
матов с регуляторами АРНД использовать ис-
точники питания с крутопадающей внешней
характеристикой. Точка А энергетического
равновесия смещается в точку 5', а не в точку
В и Д/д' < Д/д (рис. 1.39, а). Возмущения 0С,
/?ц отражаются прежде всего на силе тока дуги
(рис. 1.39, б, в), причем величина отклонений
Д/д определяется в основном уровнем этих
возмущений.
Статические и динамические свойства ре-
гуляторов энергетических параметров дуги
можно улучшить, применив системы с двумя
регуляторами: АРНД с регулированием скоро-
сти подачи и регулятором силы тока, дейст-
вующим на источник питания (рис. 1.40). Ре-
гуляторы силы тока реализуются в схемах сва-
рочных выпрямителей с тиристорным управ-
лением, например, типа ВДУ-504. Выбор сис-
темы регулирования дуги, обеспечивающей за-
данное качество регламентируемого парамет-
ра сварного шва, может быть произведен по
расчетным выражениям коэффициента качест-
ва регулирования, определяемого отношением
отклонения параметра сварного шва к вызвав-
шему его возмущению, составленным в отно-
сительных единицах:
где Л К — статическая ошибка контролируемо-
го параметра шва (глубины провара, ширины
шва, концентрации легирующего элемента
и др.) в абсолютных единицах; У — значение
контролируемого параметра при номиналь-
ном режиме; 2— величина возмущения
(скачок) в абсолютных единицах; 2 — номи-
нальное значение параметра, по которому
происходит возмущение.