|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 1. ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ И НАПЛАВКИ
|
|
|
|
|
|
|
|
Ю-1 мм. В исполнительной части системы
АРНД применяют шаговые электродвигатели с
цифровым управлением. При этом стабилизи-
руется не только напряжение дуги, но и рас-
стояние между соплом сварочной горелки и
изделием для обеспечения стационарности по-
тока защитного газа, регулируются величина
погружения электрода в ванну и параметры
других технологических операций [1].
В сварочных аппаратах с регуляторами ти-
па АРДС стабилизация силы тока и напряже-
ния достигается с помощью естественной от-
рицательной обратной связи по скорости
плавления электродной проволоки. Интенсив-
ность саморегулирования возрастает с умень-
шением диаметра электрода и увеличением
плотности силы тока. Переходный процесс
при саморегулировании зависит от индуктив-
ности сварочной цепи и плотности силы тока
в электроде. Для обеспечения апериодического
переходного процесса, при котором опасность
обрыва дуги заведомо исключена, максималь-
ная индуктивность £П1ах не должна превышать
значения, определяемого из неравенства [1]:
|
Применение регуляторов типа АРДС наи-
более целесообразно для предупреждения воз-
можных отклонений глубины провара при по-
явлении возмущений по напряжению сети и
(или) сопротивлению сварочной цепи. Смеще-
ние точек энергетического равновесия в этих
условиях определяется изменением положе-
ния внешней характеристики (2 смещается в
положение 2) источника питания дуги и со-
провождается минимальными статическими
ошибками по силе тока Д/д (рис. 1.38, б, в).
Расчет ошибок регулирования по силе тока Д/д
и напряжению А1/й дуги может быть выпол-
нен для различных возмущений [1].
В автоматах для сварки плавящимся элек-
тродом с регуляторами типа АРНД естествен-
ные обратные связи, характерные для саморе-
гулирования дуги, дополняются искусственной
обратной связью по напряжению дуги. Ста-
тические ошибки Д/д и А(/д при использова-
нии регуляторов АРНД с воздействием на ско-
рость подачи электродной проволоки зависят
от коэффициента усиления регулятора
где кус — коэффициент усиления усилителя
сигнала рассогласования; кав — передаточный
коэффициент двигателя по скорости; /п м —
передаточное число редуктора механизма по-
дачи проволоки.
|
|
|
|
|
|
|
|
где Ял и /?и — соответственно динамическое
сопротивление дуги и источника сварочного
тока; к\ и к2 — коэффициенты саморегулиро-
вания; Е — градиент напряженности элек-
трического поля в столбе дуги.
Для сокращения времени переходных про-
цессов при саморегулировании дуги следует
стремиться наряду с ограничением индуктив-
ности к уменьшению разности динамических
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и к применению электрод-
большим
|
|
|
|
|
|
|
|
плотностям силы сварочного тока).
Работа регуляторов типа АРДС может со-
провождаться появлением статических ошибок
по силе тока Д/д и напряжению Д£/д дуги под
влиянием постоянно действующих возмуще-
ний, эквивалентных возмущениям: а) по ско-
рости 1)э Перемещения торца электрода; б) в
|
|
|
|
питающей системе
сварочной цепи Я
|
|
|
|
|
|
|
|
|
приводят к эквидистантному смещению ста-
тической характеристики У устойчивой рабо-
ты регуляторов типа АРДС в положение 1 и
переходу точки А энергетического равновесия
в точку В (рис. 1.38, а). Статическая ошибка
Д/д определяется в этом случае величиной и
знаком возмущения и может быть причиной
существенных отклонений глубины провара.
|
|
|
|
Рис. 1.38. К оценке статических ошибок по силе тока
Д/д и напряжению А£/д при использовании регуляторов
типа АРДС:
/ — статическая характеристика регулятора; 2— внешние
характеристики источника питания
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
