|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ ПРОЦЕССА
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.36. Принципиальная технологическая схема поточной линии сборки и сварки оснований платформ
полуприцепов
|
|
|
|
|
|
|
|
1.13. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ
ПРОЦЕССА ДУГОВОЙ СВАРКИ
Системы автоматизации процессов дуговой
сварки обеспечивают:
программное управление последовательно-
стью операций сварочного цикла и установкой
начальных значений параметров, характерных
для каждой операции;
управление термическими ц^.лами путем
стабилизации или изменения по оптимально-
му закону энергетических параметров (силы
тока и напряжения дуги, ЭДС источника пита-
ния, длительности операций сварочного
цикла);
регулирование геометрических и кинема-
тических параметров (длины дуги, ее простран-
ственного положения относительно изделия, вы-
лета электрода, поперечных колебаний);
управление технологическими параметра-
ми (глубиной провара, динамикой переноса
электродного металла в сварочную ванну, ки-
нетикой кристаллизации расплава), обеспечи-
вая, тем самым, качество сварных швов.
Для описания программ работы оборудова-
ния при выполнении сварочных циклов ис-
пользуют циклограммы, графы функциониро-
вания, алгоритмы, которые получили преиму-
щественное распространение на практике [1].
Целесообразность применения различных ре-
гуляторов параметров дуги может быть оцене-
на по взаимному расположению статической
характеристики дуги / (рис. 1.37) при раз-
личных плотностях силы тока и внешней ха-
рактеристики 2 источника сварочного тока,
выбранного с учетом критерия устойчивости
дуги:
|
(АРНД). Аналогично для устранения отклоне-
ний силы тока и напряжения дуги для боль-
шинства применяемых режимов сварки сво-
бодно расширяющейся дугой — (область II)
эффективным является использование явле-
ния саморегулирования дуги (системы АРДС),
регуляторов типа АРНД с воздействием на
скорость подачи электродной проволоки, ли-
бо систем совместного регулирования силы
тока и напряжения дуги с воздействием на по-
дачу электродной проволоки и на источник
сварочного тока. Возрастающая статическая
характеристика сжатой дуги, например, при
сварке тонкой электродной проволокой в за-
щитном газе в сочетании с жесткой внешней
характеристикой источника сварочного тока
(область III) требует применения автоматиче-
ских регуляторов силы тока дуги типа АРТД.
Особенностью сварки неплавящимся элек-
тродом является отсутствие самовыравнива-
ния (саморегулирования) энергетического со-
стояния дуги. Для устранения возникающих
при изменении длины дуги ошибок по напря-
жению Д£/д и току Д/д используют регуляторы
типа АРНД с воздействием на перемещение
сварочной горелки или электрода с обратной
связью по напряжению дуги или расстоянию
между электродом и поверхностью сварочной
ванны. В последнем случае (для малоампер-
ных дуг) в качестве датчиков цепи обратной
связи применяются струйные пневматические
либо оптические, фотометрические, обеспечи-
вающие точность измерения расстояний меж-
ду сварочной горелкой и изделием примерно
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При малых сварочных токах, например
при сварке неплавящимся (вольфрамовым)
электродом (область /), падающая характери-
стика дуги / в сочетании с крутопадающей 2
источника тока обеспечивает достаточную для
большинства случаев стабилизацию сварочно-
го тока без применения специальных регуля-
торов. Однако при этом отклонения напряже-
ния дуги, например вследствие изменения
длины дуги и перемещения ее статической ха-
рактеристики в положение /', могут выходить
за допустимые пределы, что обусловливает це-
лесообразность применения в таких случаях
автоматических регуляторов напряжения дуги
|
|
|
|
Рис. 1.37. Статическая характеристика дуги (к выбору
типа регуляторов автомата для дуговой сварки)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
