Оcновы сварки судовых конструкций
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 45 46 47 48 49 50 51... 277 278 279
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
был создай [ЩИИ ТС*. Он
обеспечивает автоматическое управление процессом электродуговой
сварки плавящимся электродом по возмущениям, связанным с отклонениями
размеров и положения подготовленного иод сварку стыка от некоторых
средних значений.
Опыт применения такого
оборудования однозначно свидетельствует о том, что созданное
программное обеспечение позволяет значительно улучшить качество
сварных швов, уменьшить объем ремонтных работ. Поэтому переход на
программно-управляемую технологию автоматической сварки с использованием
автоматов с ЧГГУ типа «Мир» (или подобных ему) представляется, несомненно,
перспективным.
В то же время, в промышленно
развитых странах для выполнения различных технологических процессов, в том
числе и для сварки, все чаще используют роботов. Особые требования,
предъявляемые к сварке судовых корпусных конструкций, побудили ЦНИИ
ТС к созданию семейства сварочных роботов с учетом судостроительной
специфики. Так, промышленный робот «Луч-01» предназначен для
электродуговой сварки плавящимся электродом диаметром 1,2...1,6 мм в
С07 или в смеси кислородсодержащих газов. Обслуживая зону
570 х 600 х
1800 мм, робот обеспечивает возможность непрерывной и
прерывистой сварки швов с колебаниями (и без них) сварочной горелки в
нижнем и вертикальном положении. Система управления манипулятором -
контурного типа с линейной интерполяцией без обратной связи по
скорости и положению, программирование осуществляется методом обучения. На
базе этого робота разработан технологический комплекс на две рабочие
позиции с движением между ними робота на специальной транспортной
системе.
Промышленный робот «РМ-01»
предназначен для электродуговой сварки в CO., электродной проволокой
диаметром 1,2...1,4 мм судовых конструкций. Робот имеет манипулятор,
представляющий собой многозвенный механизм с шестью степенями подвижности,
работающий в сферической системе координат. Программирование выполняется
путем ввода с клавиатуры видеотерминала и записи в ОЗУ инструкций,
предназначенных для управления роботом (с записью на гибкий магнитный
диск для возможности повторного использования). Пульт ручного
управления используется для обучения |
робота по программируемым точкам
позиционирования. Программирование производится в диалоговом режиме
на робото-орпенти-рованном языке высокого уровня АИЛ'^.
Существует портальный сварочный
робот для электродуговой: сварки плавящимся электродом в СО,
проволокой малого диаметра угловых швов тавровых соединений судовых
корпусных конструкций с высотой набора не более 250 мм. Здесь в
качестве манипулятора использована механическая часть машины для тепловой
резки с ЧПУ типа «Гранит» - ТПл-2,5, которая оборудована сварочной
головкой со степенями подвижности и серийными УЧПУ.
Применение роботов для сварки в
судостроении может резко сократить использование ручного труда и
повысить качество сварных швов, однако, в каждом конкретном случае, с
учетом изготавливаемых конструкций, необходима тщательная
технико-экономическая проработка проекта. |
|
|
|
|
|
Го/юач II.
Л.
Программируемые параметры технологии
автоматической элскт-родуговой сварки с числовым программным управлением:
Сб. реф. ДР/ 1ШМ11. Пып. 2. ДР-371 1. С.
8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 45 46 47 48 49 50 51... 277 278 279
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
