Остальные операции выполняются
автоматически. Автомат (или полуавтомат) входит в состав сварочной
установки, а в состав любого автомата (полуавтомата) входит в качестве
основного узла сварочная головка, осуществляющая подачу электродной
проволоки в зону горения дуги. Для стабильного процесса сварки в этом
случае необходимо соблюдение условия
V =г ,
11.11 II.I
где ("іиі - скорость
подачи электродной проволоки; гил - скорость ее
плавления.
Скорость плавления, по И. Я.
Рабиновичу, приближенно определяется как
v -k I -k U ,
tl.'l С Л СИ (.11 д
где k.r - коэффициент
саморегулирования дуги по току, см/сА; kvu -коэффициент
саморегулирования дуги по напряжению, см/с-В.
В настоящее время все
механизированные установки для сварки (включая роботизированные системы)
оснащаются двумя типами головок для подачи электродной
проволоки:
1) система, основанная на саморегулировании дуги -
с постоянной скоростью подачи проволоки г|м(= const
(предложена В. И.Дятловым в 1942 г.);
2) система, основанная на принудительном
регулировании скорости подачи электродной проволоки по изменению
напряжения на дуге vut=f(UJ-
Сварочные головки, работающие по
принципу регулируемой скорости подачи проволоки, имеют двигатель
постоянного тока и систему обратной связи, заключающуюся в том, что
при изменении длины дуги (а значит и напряжения на дуге) увеличиваются
(или уменьшаются) обороты якоря двигателя, увеличивая (или уменьшая)
скорость подачи проволоки, приводя ее в соответствие с критерием
стабильности процесса (г Принципиальная
упрощенная электрическая схема такой головки приведена на рис. 3.11,
а. Двигатель М,
вращающий через редуктор ролики подающего механизма, своей обмоткой
возбуждения подключен к независимому источнику питания, а его якорь
подключен параллельно дуге (при питании переменным током через
выпрямитель). При заданном режиме сварки двигатель обеспечивает
постоянную равномерную скорость подачи проволоки в зону сварки. При
случайном увеличении