Термическая обработка в машиностроении: Справочник
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 436 437 438 439 440 441 442... 759 760 761
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 12. Технические характеристики
промышленных роботов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Линейное
перемещение
руки,
мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Позорот
кисти
вокруг
продольной |
|
|
|
|
|
|
|
|
и
вертикальной осей,
градусы |
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол
поворота
колонны,
градусы |
|
|
|
|
|
|
Точность
позиционирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
Основная погрешность измерения и
сигнализации аналоговых показывающих, регистрирующих и
сигнализирующих приборов комплекса АСКР соответственно равна ±0,25;
±0,5 и ±1%, а аналого-цифровых измерительных, регистрирующих и
сигнализирующих средств, работающих от первичных преобразователей
унифицированного сигнала, — 0,1; 0,15; 0,25. Электрические связи приборов
комплекса с датчиками и исполнительными устройствами осуществляются с
помощью унифицированных сигналов (0—5 мА, 0—10 В).
10. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
В последнее время создано много
опытных образцов промышленных роботов, которые могут быть
использованы при термической обработке для обслуживания соляных ванн,
печей, закалочных баков и дробеструйных установок.
Технические характеристики
промышленных роботов [5], которые могут быть использованы в процессах
термической обработки, приведены в табл. 12.
Робот УМ-1Т предназначен для
обслуживания термических печей и ванн, робот УМ-1П—-для выполнения
различных технологических операций в условиях повышенной запыленности
воздуха, и прежде всего для обслуживания дробеструйных
установок.
11. РЕЛЕ ВРЕМЕНИ
В процессах термической обработки
для регулирования продолжительности технологических операций и управления
механизмами термического оборудования применяют различные по
конструкции реле времени. Наибольшее распространение получили
электронные и моторные реле времени, характеристики которых приведены в
табл. 13. |
|
|
|
|
|
Таблица 13. Характеристики реле
времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВЛ-24, ВЛ-25 ВЛ-26.
ВЛ-28 |
|
|
Киевский завод реле и автоматики пм. 50-летия
СССР |
|
|
|
0,5 — 15 мин 2 — 60 мии 10 —240
мии |
|
Московский завод низковольтной аппаратуры |
|
|
ВС-10-36 ВС-10-67
ВС-10-68 |
9 мин—4,5 ч 24 мии —10 ч 1—24
ч |
|
Киевский завод реле и автоматики им- 50-летия
СССР |
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 436 437 438 439 440 441 442... 759 760 761
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
