Термическая обработка в машиностроении: Справочник






Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Термическая обработка в машиностроении: Справочник

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .



Страницы: 1 2 3... 436 437 438 439 440 441 442... 759 760 761
 

Таблица 12. Технические характеристики промышленных роботов
Показатели
УМ-1
| УМ-1Т
Универ­сал 50М
УМ-1П
ПР-104
ПР-35
Линейное перемещение руки, мм:
по вертикали
760
580
900
580
200
2300
по горизонтали
760
700
900
580
600
Грузоподъемность, кг
10
До
1 п
50
10
10
12
Позорот кисти вокруг продольной
180
1 v
1340
220
и вертикальной осей, градусы
240
220
Угол поворота колонны, градусы
240
Точность позиционирования
±2
±2
±3
±2
±0,1
±1,25
Основная погрешность измерения и сигнализации аналоговых показыва­ющих, регистрирующих и сигнализирующих приборов комплекса АСКР соот­ветственно равна ±0,25; ±0,5 и ±1%, а аналого-цифровых измерительных, регистрирующих и сигнализирующих средств, работающих от первичных пре­образователей унифицированного сигнала, — 0,1; 0,15; 0,25. Электрические связи приборов комплекса с датчиками и исполнительными устройствами осуще­ствляются с помощью унифицированных сигналов (0—5 мА, 0—10 В).
10. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
В последнее время создано много опытных образцов промышленных робо­тов, которые могут быть использованы при термической обработке для обслужи­вания соляных ванн, печей, закалочных баков и дробеструйных установок.
Технические характеристики промышленных роботов [5], которые могут быть использованы в процессах термической обработки, приведены в табл. 12.
Робот УМ-1Т предназначен для обслуживания термических печей и ванн, робот УМ-1П—-для выполнения различных технологических операций в усло­виях повышенной запыленности воздуха, и прежде всего для обслуживания дробеструйных установок.
11. РЕЛЕ ВРЕМЕНИ
В процессах термической обработки для регулирования продолжительности технологических операций и управления механизмами термического оборудова­ния применяют различные по конструкции реле времени. Наибольшее распростра­нение получили электронные и моторные реле времени, характеристики которых приведены в табл. 13.
Таблица 13. Характеристики реле времени
Тип реле
Диапазон выдержек
Класс точності;
Зав од-изготовитель
ВЛ-24, ВЛ-25 ВЛ-26. ВЛ-28
1 100 с 1—600 с
0,6
Киевский завод реле и автоматики пм. 50-летия СССР
РВЧ-3 РВЧ-4 РВЧ-5
0,5 15 мин 2 60 мии 10 —240 мии
2,5
Московский завод низ­ковольтной аппара­туры
ВС-10-36 ВС-10-67 ВС-10-68
9 мин—4,5 ч 24 мии —10 ч 1—24 ч
1,5
Киевский завод реле и автоматики им- 50-ле­тия СССР
446
rss
Карта
 






Страницы: 1 2 3... 436 437 438 439 440 441 442... 759 760 761

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу


Цементация стали
Зварювальні матеріали
Контактная сварка
Термическая обработка в машиностроении: Справочник
Металлургия черных металлов

rss
Карта