ческими исполнительными
механизмами. Регуляторы типа ЭР предназначены для регулирования по
И-закону постоянного значения регулируемого параметра (модификация ЭР-250)
нли постоянного соотношения двух параметров (ЭР-252).
Автоматический регулятор РУ4-16А
предназначен для регулирования по П-, ПИ-, ПД- и ПИД-законам различных
тепловых и технологических процессов и работает с приборами, имеющими 10,
20 и 100%-ные задатчики, а также с исполнительными механизмами,
снабженными реостатом обратной связи.
Перечисленные выше регуляторы
обеспечивают поддержание заданного значения параметра постоянным во
времени.
Для регулирования сложных
технологических процессов термической обработки применяют программные
регулирующие и задающие устройства РУ5-01М, РУ5-02М, серийно выпускаемые
заводом «Львовприбор», Устройства РУ5-01М предназначены для
трехпозиционного регулирования по заданной программе различных
технологических параметров (температуры, давления, расхода н др.).
Устройства РУ5-02М, работающие совместно с регуляторами РУ4-16А,
предназначены для пропорционального нлн изодромного регулирования по
заданной программе различных технологических параметров. Программные
устройства РУ5-01М и РУ5-02М комплектуются с автоматическими приборами
типов ЭПП, ЭМП, ПСР, MCP, КС4 и пр., имеющими дополнительный реостатный
задатчик со 100%-ной зоной пропорциональности. Погрешность устройств
РУ5-01М и РУ5-02М не превышает ± 0,5%, а порог чувствительности следящей
системы ±0,2%. Максимальная продолжительность цикла программы 500
ч.
В промышленности также могут найти
применение новые устройства типа КЛЗ-Л, выпускаемые заводом «Теплоприбор»
(г. Челябинск).
Устройства типа КПЗ-Л,
представляющие собой одноканальные приборы с программой, вырезанной из
дисковой диаграммной бумаги, предназначены для работы с приборами
комплекса КС, имеющими дополнительные реостатные задатчики со
100%-ной зоной пропорциональности. Они обеспечивают регулирование по
П, ПИ, ПД и ПИД-законам. Погрешность воспроизведения программы по
выходному сигналу задающего устройства не превышает ± 1% от диапазона
изменения программы.
6. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Важным элементом систем
автоматического регулирования и дистанционного управления является
исполнительный механизм, который за счет дополнительной энергии
осуществляет перемещение регулирующего органа (клапана, заслонки, шибера,
крана) в соответствии с сигналами, поступающими от управляющего или
регулирующего устройства.
По виду дополнительной энергии
исполнительные механизмы подразделяются на гидравлические,
пневматические и электрические.
Гидравлические исполнительные
механизмы (типа СПГП, ГИМ и др.) представляют собой поршневые
сервомоторы с кривошипным механизмом. В пневматических исполнительных
механизмах мембранного типа (например, МИМР) мембрана соединена
непосредственно с регулирующим дросселем или клапаном, изменяющими подачу
воздуха или газа в топливных печах.
Наиболее часто применяют
электрические исполнительные механизмы. К ним относятся контакторы (серии
К, КМ, КП и др.) и магнитные пускатели (серии П, ПА и др.),
предназначенные для управления цепями питания электрических печей и
электродвигателей; электромагнитные приводы серии ЭВ-1, ЭВ-2, ЭВ-3, МИС,
ВЭМ1 и др., осуществляющие прямолинейное движение приводного органа;
электромоторные (однооборотные и многооборотные) приводы, состоящие из
электродвигателя, редуктора и конечных выключателей.
В системах автоматического
регулирования температуры, давления и расхода топлива в
газовых печах применяют электрические исполнительные механизмы (табл.
8).
В настоящее время Чебоксарским и
Севанским заводами электрических исполнительных механизмов осваиваются
малооборотные (20—100 об/мин) электродвигатели с электромагнитной
редукцией и передаточным отношением
