данной программе. Эти
устройства либо встраиваются во вторичные приборы либо
выполняются в виде отдельной приставки, называемой
регулятором (регулирующим устройством) приборного типа. В
последнем случае во вторичные приборы встраиваются реостатные
преобразователи (задатчики), электрический сигнал с которых
подается иа регулятор приборного типа.
В зависимости от типа и
модификации вторичного прибора применяются следующие регулирующие
устройства: электрические позиционные, многоканальные, электрические
или пневматические непрерывного действия.
В электрических позиционных
(релейных) регулирующих устройствах первичные контакты,
управляющие исполнительными механизмами, имеют ограниченное число
фиксированных позиций (положений). Большинство модификаций как ранее
выпущенных приборов, так и новых автоматических приборов комплекса
KCl, КС2, КСЗ и КС4 снабжены встроенными двух- и трехпозиционными
регулирующими устройствами.
Многоканальные электрические
регулирующие устройства, Такие устройства обеспечивают двух- или
трехпозиционное регулирование с раздельным или общим заданием
регулируемого параметра по каждому из шести или двенадцати
каналов.
Промышленностью выпущены
специальные модификации автоматических электронных потенциометров КСП2
(КСУ2), КСП4 (КСУ4), ЭПР-09РМЗ, ЭПР-09РДМЗ, ЭПР-16АРМЗ, уравновешенных
мостов КСМ-2, КСМ-4, ЭМР-109РИМЗ, ЭМР-209РМЗ, ЭМР209РДМЗ со встроенными
многоканальными регулирующими устройствами, работающими в комплекте с
блоками регулирующих реле типа БР, блоками задачи типа БЗ и
исполнительными механизмами. Многоточечные приборы КСП4, КСМ4 и КСУ4 с
регулирующим устройством, имеющим раздельную дистанционную задачу на
каждую точку, работают в комплекте с регулирующими блоками БР-01,
БР-02 и блоками задачи БЗ-01.
Электрические и
пневматические регулирующие устройства, или регуляторы непрерывного
действия. Они обеспечивают плавное регулирование различных
технологических параметров. Электрические регуляторы работают в комплекте
со вторичными автоматическими приборами, снабженными реостатными
преобразователями (задатчиками) с зоной пропорциональности 10, 20 и
100%. В первых двух задатчиках полный диапазон изменения сопротивления
реостата соответствует 10 или 20, а в последнем задатчике— 100%-ному
диапазону шкалы вторичного прибора.
Электрические регуляторы
приборного типа в комплекте с реостатными задатчиками вторичных приборов
KCl, КП1, КВ1, КС2, КСЗ и КС4 позволяют осуществлять пропорциональное (П),
интегральное (И), пропорционально-интегральное (ПИ) и
пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование.
Пневматические регулирующие устройства, встроенные в автоматические
вторичные приборы, обеспечивают непрерывное регулирование по ПИ и ПИД
законам.
Промышленностью выпускаются
одноточечные автоматические показывающие и самопишущие потенциометры
типа КСП4 (КСУ4) и уравновешенные мосты типа КСМ4 со встроенным
пневматическим ПИД-регулирующим устройством типа ПРЗ-27М. Ранее
выпускались приборы типа ЭПП, ЭМП, ЭПД и ЭМД с пневматическим
ПИ-регулирующим (изодромным) устройством типа 04. Электронные приборы с
пневматическими регулирующими устройствами широко применяются для
автоматического регулирования температуры в термических печах с газовым
обогревом.
В качестве приставок к вторичным
приборам применяют регуляторы типов БРУ, ИРМ, ЭР, выпускаемые заводом
«Теплоприбор» (г. Челябинск) и РУ4-16А, изготовляемые заводом
«Электроприбор» (г. Киев).
Бесконтактные регуляторы БРУ-11 и
БРУ-21 предназначены для работы в комплекте с приборами, имеющими
реостатные задатчики с зоной пропорциональности 100 и 10%. Эти
устройства осуществляют регулирование постоянства одного параметра по П-
или И-законам, а также соотношения двух параметров технологического
процесса.
Электрический
пропорционально-интегральный малогабаритный регулятор типа ИРМ-240
предназначен для работы со вторичными приборами, снабженными
реостатными задатчиками с зоной пропорциональности 10 или
20%, и с электри-
