Сварка на контактных машинах
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 136 137 138 139 140 141 142... 215 216 217
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
евязана с корпусом. Ток от
трансформатора через кабели и шины поступает к электродам и клещам.
Изолированные друг от друга шины перемещаются вместе со сварочной головкой
относительно консоли. На сварочной головке установлен пневматический
цилиндр для поворота электродов. Робот имеет пять степеней свободы в
комбинированной системе полярных координат, обеспечивает точность ± 1 мм в
любых точках рабочего пространства, может работать с номинальной
нагрузкой 50 и максимальной 100 кгс.
Робот имеет девять программ
управления и обучается вручную. Рука управляется гидравлическим
сервоклапаном с давлением масла 70 кгс/см2.
Созданы модульно-блочные
конструкции роботов (рис. 109), позволяющие выбирать простейшее
экономически выгодное рабочее про- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 111. Простейшая координатная
машина |
|
|
|
|
|
странство. Взаимозаменяемость
между гидравлическими сервомеханизмом и двухпозиционным
пневмомеханизмом обеспечивает простоту сборки, а телескопическая
конструкция плеча — большой ход.
Роботы особенно эффективны при
непрерывной трехсменной работе. Примером может служить робот «Unimat-200»,
сваривающий стороны кузова автомобиля ( рис. ПО) или нижний поддон
автомобиля. Масса рабочей головки робота 19 кг, он имеет шесть степеней
свободы, сваривает изделие за 27 с без пропуска точек и с точностью ±
1,3 мм. Его программа меняется сменой одной из 180 перфокарт.
Также созданы машины, в которых
программируется перемещение не только электродов, но и деталей. Такая
простейшая точечная координатная машина с цифровым управлением имеет
четыре степени свободы. Тележка / машины (рис. 111) с установленным
изделием 2 поднимается,
перемещается и двигается под сварочным устройством 3, которое может смещаться по
двум взаимно перпендикулярным направлениям, а электроды могут
вращаться и покачиваться. Перемещение по вертикали является рабочим.
Вместо конечных выключателей и других регулирующих устройств, машина
управляется по жесткой, заранее рассчитанной числовой программе с помощью
перфолент или перфокарт, позволяющих быстро изменять положение головки.
Такое программирование упрощает труд сварщика. Машина в верхних
продольных балках имеет рельсы и зубчатые рейки для координатной
тележки. На средних и нижних поперечных и продольных
соединениях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 136 137 138 139 140 141 142... 215 216 217
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |