Сварка на контактных машинах
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 135 136 137 138 139 140 141... 215 216 217
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
повышенной жесткости конструкции
и высокой производительности при помехоустойчивости и адаптации (из-за
возможных отклонений в размерах изделия). В отечественных роботах
движение по каждой из пяти координат осуществляется шаговым
гидроэлектроприводом. Для широкого применения роботов необходимы системы
управления сва- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 110. Схема расположения
роботов при точечной сварке правой и левой сторон кузова
автомобиля |
|
|
|
|
|
рочиыми и вспомогательными
операциями, встроенные источники тока, специальный сварочный контур,
большой объем памяти, маневренность в труднодоступных местах и
др.
Робот может двигаться в
прямоугольных (рис. 108, г),
цилиндрических (рис. 108, д) и полярных (рис. 108, е) координатах. Простейший
сварочный робот, используемый для точечной сварки, оснащается сварочной
головкой, соединенной с консолью. Консоль в свою
очередь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 135 136 137 138 139 140 141... 215 216 217
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |