Сварка на контактных машинах

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Сварка на контактных машинах

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 134 135 136 137 138 139 140... 215 216 217

	 Рабочий орган (механическая рука) перемещает сварочное устрой­ство (при точечной сварке клещи) в заданную точку пространства и ориентирует ее определенным образом. Рабочий орган (обычно кон­сольный) должен быть маневрен, грузоподъемен, быстроходен и точен по рабочим позициям. В современных промышленных роботах число степеней свободы изменяется от 3 до 7, грузоподъемность от 2 до 600 кгс, скорость от 0,5 до 3 м/с, точность позицирования от 1 до 3 мм. Число точек позицирования может быть более 200. Роботы помимо Рис 109 Модульно-блочная конструкция робота (середина) и возможные ее ком­бинации (слева и справа) перемещения сварочных устройств используют для транспортировки и загрузки деталей в одну (рис 108, а) или несколько сварочных уста­новок, расположенных вокруг робота (рис. 108, б) или вдоль в ряд (рис. 108, в). Робот, управляемый вычислительной машиной по опре­деленной программе, забирает со склада заготовки, устанавливает их в машину, забирает из нее после сварки и складирует в определен­ном месте. Роботы а клещами используют при точечной сварке узлов автомо* биля (до 60 точек в минуту с точностью ± 1 мм) и других листовых конструкций, позволяя более полно и производительно использовать сварочное оборудование. Универсальные роботы не всегда пригодны для сварки, так как она требует точного криволинейного а пространственного перемещения, 135 rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу