Сварка на контактных машинах

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Сварка на контактных машинах

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 133 134 135 136 137 138 139... 215 216 217

	 Сварочные установки с движущимися столами, на которых закреп­ляются детали, широко применяются при сварке большого количества точек на серийных машинах. Сварочные установки с порталами и дви­жущимися поступательно столами применяются для сварки длинных деталей (пола вагона и др.). Поперечное пере­мещение головок сокращает их количество и потребляемую мощность. Начинают применяться автоматы, заменяющие человека и наде­ленные в какой-то мере способностью к самостоятельному мышлению. Рис. 108 Схемы обслуживания роботом / сварочных машин 2 (а, б, в) и области, обслуживаемые рабочим -органом роботов различной конструкции (г, д, е); 3, 4 — места складирования Их называют роботами. Робот может работать совместно с другими автоматами, автоматизируя мелкосерийное и даже индивидуальное производство. Промышленный робот как автомат с программным уп­равлением имеет рабочие органы (обычно механическую руку) с тремя — семью степенями свободы, датчики взаимодействия с окружающей средой, память, программу обучения, позволяющую осуществлять быструю переналадку, системы для объединения с другими роботами и с центральной электронной цифровой вычислительной машиной. Робот управляется человеком, копируя его движения, или движения задаются специальными автоматами. Управляемый вручную или авто­матически робот взаимодействует с окружающей средой через меха­нические руки, которые обучают с помощью кнопок ручного управ­ления через кодовый датчик, передающий информацию на вход блока .памяти. Запоминание и воспроизводство осуществляется соответ­ствующими электрическими или другими устройствами. Программы отрабатывают с помощью поворотных или линейных потенциометров, сельсинов, шаговых и других датчиков положения. 134 rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу