Пневматические приводы и аппаратура электросварочного оборудования
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 93 94 95 96 97 98 99
|
|
|
|
На рис. 97, а изображена схема мембранного пневмодатчика с управляемым дросселем типа сопло-заслонка. При сжатии пружины, действующей на мембрану с жестким центром, сечение сопла датчика изменяется, и на выходе датчика формируется давление р, пропорциональное усилию пружины и перемещению штока х. При избыточном давлении питания р0 = 1,4 кгс/см2 давление на выходе лежит в пределах р = 0,2ч-1,0 кгс/см2. Величина соответствующего хода штока определяется жесткостью пружины. Датчик имеет линейную статическую характеристику р = / (я) и отличается высокой статической точностью (погрешность выходного сигнала, отнесенная к его максимальному значению, составляет менее 0,5%). Диаметр сопла датчика йс обычно находится в пределах 0,4— 0,6 мм, при этом диаметр дросселя йд = (0,2-г-0,4) йс. Конструктивно датчик может быть выполнен на базе серийного элемента УСЭППА — задатчика маломощного типа П23Д.З. Он применим, например, для контроля сварочных усилий по деформации упругих элементов машины при условии незначительного объема камеры, воспринимающей сигнал датчика. При сравнительно больших объемах камеры и расстояниях от датчика до приемного устройства используется мембранный датчик с пневмоусилителем мощности выходного сигнала по рис. 97, б. В этом датчике при изменении усилия пружины и сечения сопла -меняется давление в камерах а я б датчика. При увеличении давления открывается нижний клапан, подводящий воздух в приемную камеру, а при уменьшении давления — верхний клапан, выпускающий воздух из камеры в атмосферу. Выходное давление р подводится под мембрану сопла и уравновешивает заданное усилие пружины. В статике такой датчик работает с постоянным перепадом давления на сопле Ар = (рх—р), определяемым усилием пружины нижнего клапана. Благодаря большому сечению впускного и выпускного клапанов датчик обеспечивает высокую динамическую точность передачи заданного сигнала. Описанный датчик питается избыточным давлением р„ = = 1,4 кгс/см2 и выдает сигналов пределах р = 0,2-И,0 кгс/см2. Он имеет линейную статическую характеристику и точность на уровне точности датчика по рис. 97, а. Подобный ""датчик может быть выполнен на базе пневматического задатчика типа П23Д.4 системы элементов УСЭППА. Датчики этого типа предназначены для использования, в частности, в качестве датчиков усилия и перемещения "в"следящих пневмоприводах с программным изменением усилия и "скорости, рассмотренных в гл. V. Отметим, что датчики по рис. 97, а и б в случае нагружения мембраны сопла электромагнитным устройством могут выполнять функцию аналогового электропневматяческого преобразователя в системах управления пневмоприводами сварочного оборудования. Они могут служить также задачниками систем управления 192 при программировании управляющего сигнала механическими и пневматическими средствами. На рис. 97, в показана схема струйного пневмодатчика, основанного на принципе дросселирования струи воздуха. По существу, этот датчик является устройством типа сопло-заслонка, в котором выходной сигнал изменяется при изменении расстояния х между соплом и контролируемой поверхностью. Датчик работает при давлении питания р0 = 1,4 кгс/см2 и обеспечивает выходной сигнал в диапазоне р ^ (0,2-н 1,0) кгс/см2. Диаметр сопла обычно выбирается в пределах йй = 0,5-И,0 мм при диаметре дросселя с(д 0,254. Датчик может работать как на воздухе, так и на других газах (аргоне, углекислом газе, гелии и т. д.). Наибольшее расстояние, контролируемое таким датчиком, составляет хт — = 0,24-, т. е. не превосходит десятых долей миллиметра. Датчик этого типа имеет нелинейную характеристику, которую можно рассчитать по приближенной формуле Р "ФА, + Ра)/С" + !)" где "р, р0 и ра — давления выхода, питания и атмосферы (абсолютные); V = /д//с, -отношение площади дросселя и эффективной площади сопла, зависящей от координаты х. Датчики по рис. 97, в применены в системах регулирования длины сварочной дуги и направления электрода по стыку свариваемых деталей, показанных на рис. 71. Они могут быть использованы также в качестве бесконтактных датчиков крайнего положения изделий или рабочих органов оборудования (например, для контроля дополнительного хода электрода и т. п.). Недостатком таких датчиков является малое расстояние хт, затрудняющее их использование, если контролируемая поверхность имеет неровности. При необходимости иметь расстояние между датчиком и поверхностью порядка 1 см применяются струйные датчики по рис. 97, г, работающие по принципу использования давления отраженной струи. В этих датчиках струя воздуха или другого газа выходит в сторону поверхности через кольцевое сопло с наружным диаметром йс и шириной зазора б. Отражаясь от поверхности, струя создает в приемном канале датчика давление р, которое увеличивается по мере уменьшения расстояния х между соплом датчика и поверхностью. Проведенные во ВНИИЭСО исследования подобных датчиков с различной формой и размерами кольцевого сопла показали, что при прочих равных условиях наибольшая величина выходного сигнала и крутизны его нарастания обеспечиваются датчиком с простейшим цилиндрическим кольцевым соплом. Положительное влияние на величину и форму сигнала оказывает конусная разделка входа в приемный канал, имеющая наружный диаметр, приблизительно равный внутреннему диаметру кольцевого сопла. 193
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 93 94 95 96 97 98 99
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
