Пневматические приводы и аппаратура электросварочного оборудования
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 77 78 79 80 81 82 83... 97 98 99
|
|
|
|
Зная экспериментальную зависимость установившейся скорости привода от положения дросселя, из выражений (128) и (129) можем найти связь положения дросселя со временем или с перемещением привода и построить соответствующую кинематику программирующих устройств. При этом задача программирования скорости привода может рассматриваться как чисто статическая, без учета сил инерции движущихся деталей ввиду сравнительно небольшой абсолютной скорости этих деталей и плавного ее изменения. Пневматический привод подачи по рис. 77, а (без программного изменения скорости) применяется в стыковой машине фирмы "Miebach" (Швейцария) модели SF 0,8/25. Машина имеет мощность 25 кВА и позволяет производить сварку сопротивлением и оплавлением. Двухкамерный пневмоцилиндр присоединяется непосредственно к подвижной плите машины. Цилиндр имеет диаметр 140 мм, наибольший рабочий ход плиты и привода составляет 50 мм. При избыточном рабочем давлении 5 кгс/см2 привод развивает усилие осадки до 750 кгс. Пневмопривод позволяет регулировать скорость перемещения плиты в пределах от 0,5 до 10 мм/с, однако не обеспечивает достаточно высокой стабильности скорости по ходу плиты. На рис. 77, б представлена схема привода подачи с гидротормозом. Здесь наряду с основным рабочим пневмоцилиндом 7 имеется дополнительный двухкамерный гидроцилиндр (гидротормоз) 6. Поршни обоих цилиндров расположены на общем штоке. Процесс оплавления происходит при включении пятилинейного пневмораспределителя 5, т. е. при подаче воздуха в правую камеру пневмоцилиндра 7 и выпуске его из левой камеры. При перемещении привода масло вытесняется из одной камеры гидроцилиндра в другую через гидравлический дрос-" сель 3, в результате чего на поршне гидроцилиндра создается усилие, направленное против усилия пневмопривода. Скорость перемещения пневмопривода будет определяться открытием дросселя 3. Осадка происходит при включении электрогидравлического клапана 4, который шунтирует (отключает) дроссель 3 и снимает тем самым тормозное усилие со-стороны гидроцилиндра. В некоторых конструкциях для создания усилия осадки применяются пневмоцилиндры с дополнительными камерами. Обратный ход привода производится путем подачи воздуха в левую камеру пневмоцилиндра 7 и выпуска его из правой камеры. Процессы предварительного подогрева. и сварки сопротивлением протекают аналогично этим процессам в приводе по рис. 77, а. Для получения необходимого закона изменения скорости вида (129) в приводах с гидротормозом используется жесткая кинематическая связь между подвижной плитой 1 и дросселем 3, включающая профильный элемент 2. Пневмопривод подачи с гидротормозом обеспечивает стабильную скорость перемещения .162 плиты, плавное изменение скорости в широком диапазоне, а также высокую скорость осадки. Пример конструкции привода этого типа был показана на рис. 46. Пневмопривод подачи с жестким силовым копиром показан на рис. 77, Рабочий пневмоцилиндр 3, расположенный вертикально, соединен с копиром 2, действующим через ролик на подвижную плиту машины 1. В процессе оплавления при включении пятилинейного пневмораспределителя 5 поршень пневмоцилиндра 3 опускается с постоянной скоростью, зависящей от настройки пневмодросселя 4. При этом плита машины 1 перемещается в соответствии с требуемым законом движения £ = 5 (^), определяемым профилем копира 2. Дополнительный пневмоцилиндр 6, связанный с подвижной плитой, выполняет функцию пружины, возвращающей плиту в исходное положение при перемещении копира вверх. Поршень пневмоцилиндра 6 создает также дополнительное нормированное усилие, противодействующее усилию от основного пневмоцилиндра 3 и уменьшающее влияние переменных сил сопротивления на закон движения плиты. Предварительный подогрев и осадка осуществляются в данной схеме с помощью независимого пневмопривода, действующего на вторую подвижную плиту. Сварка сопротивлением происходит под действием привода 3 при наличии копира 2 клинообразной формы. Известна машина стыковой сварки с приводом по рис. 77, в, имеющая мощность 150 кВА [22]. Для расширения диапазона изменения скорости оплавления время перемещения копира на ход 160 мм может устанавливаться дросселем 4 в пределах от 8 до 25 с. Скорость подачи плиты в процессе оплавления регулируется за счет формы копира и настройки дросселя в диапазоне от 0,2 до 5 мм/с. Данный тип привода не получил распространения в стыковых машинах ввиду его относительной сложности. На рис. 77, г приведена схема пневмопривода подачи с так называемым следящим клапаном. Плита машины 1 передвигается с помощью пневмопривода 5 с дифференциальным поршнем, имеющим большой диаметр штока. В процессе оплавления в левую камеру привода постоянно подводится рабочее давление. Подачей давления в правую полость управляет следящий клапан 2, закрепленный на плите / или связанный с нею жесткой передачей. При перестановке подвижного сопла клапана 3, например, влево происходит подача давления в правую камеру пневмопривода 5. Поршень привода вместе с плитой 1 и корпусом клапана 2 отходит влево, преодолевая противодавление в левой камере цилиндра. После перемещения плиты на величину, равную величине перемещения сопла 3, клапан 2 закрывается, и привод останавливается. При перестановке сопла 3 вправо воздух из правой камеры цилиндра стравливается через это сопло в атмосферу, и привод 163
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 77 78 79 80 81 82 83... 97 98 99
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
