Пневматические приводы и аппаратура электросварочного оборудования
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 74 75 76 77 78 79 80... 97 98 99
|
|
|
|
первичной цепи сварочного трансформатора обеспечивается сва-'" рочное усилие^ пропорциональное сварочному току. При достаЩ точно большом проходном сечении преобразователя схема не. Я требует применения выхлопного клапана. Таким образом, один щ пневмопреобразователь может заменить весь комплект пневмо?я аппаратуры, применяемой при формировании сложных силовых 3 циклов. При такой схеме упрощается конструкция пневмоциЩ линдра и значительно расширяются возможности пневмоприводов || сварочного оборудования."| В схеме рис. 72, е преобразователь питается от редукционного " клапана 4 давлением рт и управляет давлением р в нижней камере Щ цилиндра 1. Верхняя камера постоянно соединена с давлением Ро Рт с помощью редукционного клапана 5. При увеличении я тока в катушке электромагнита усилие привода возрастает, при Д выключении тока привод занимает верхнее положение. Примеры Я графиков усилия для данного привода показаны на* рис. 73, в 3 Создание пневмопривода по рассмотренной схеме, обладающего 3 высокими динамическими показателями (устойчивостью, быстро$! действием, точностью воспроизведения заданного закона усилия), :_1 является актуальной технической , задачей. Среди рассмотренных схем программирования усилия по давлению наиболее перспективной является схема рис. 72, б, как наиболее простая и удовлетворяющая наиболее распространенным требованиям к приводам, и схема рис. 72, е, как обеспечивающая наибольшие возможности программирования усилия. \ Не исключено использование и многих других схем пневмопри|' водов для создания переменных сварочных усилий. Все схемы' рис.172 являются" схемами разомкнутого типа: усилие в них программируется косвенно, ""через посредство*дав. ления. При этом в программе не могут быть учтены все реальные силы трения, механическая реакция со стороны токоведущйх шин при прохождении сварочного тока, погрешность редукцион * •ных клапанов и другие факторы, искажающие заданное усилие. Рассмотрим теперь замкнутую пневматическую следящую си " стему управления приводом сварочной машины, позволяющую программировать непосредственно действующее усилие на электродах (рис. 74). Программное изменение усилия привода осуществляется с помощью управляющего элемента 4 в виде небольшого электропнев-мопреобразователя (типа изображенного на рис. 72, е), воспринимающего сигнал от электрического программирующего устройства либо от сварочного трансформатора. -Программа изменения усилия может быть задана также и пневматическим блоком, выполненным на базе мембранных или струйных элементов пневмоавтоматики. "'" Пневматический управляющий сигнал ру от элемента 4, пропорциональный заданному значению усилия, вводится в мембранный элемент сравнения 3, где сравнивается с сигналом дей ствительного усилия рд, поступающим от датчика 5. При наличии рассогласования заданного и' действительного усилия элемент сравнения 3 соединяет нижнюю камеру цилиндра 1 с давлением рт либо , с атмосферой (непосредственно или через пневмоусили-тель 2). В результате давление в камере цилиндра р и усилие на Рис. 74. Схема следящего пневмопривода сжатия с непосредственным программированием усилия электродах изменяются, пока не будет достигнуто равенство заданного и фактического усилий. Как видно из рис. 74, в верхнюю камеру цилиндра подается давление р0 рт. Датчик усилия представлят собой пневмо-элемент типа точного редукционного клапана с линейным перемещением управляющего штока. Он устанавливается между^што-ком поршня и ползуном, соединенных пружиной. В систему может быть включен также датчик перемещения (или скорости) привода 6, выдающий сигнал р5, который позволит программировать закон движения привода в период сдвижения и раздви-жения электродов. Данная схема позволяет получать необходимое сварочное усилие независимо от всех сил сопротивлений, действующих на ^привод. Положительная особенность схемы состоит также в том, что работа датчика усилия и других пневмо-элементов не зависит от магнитного поля сварочного тока. 27. Пневмоприводы с программным изменением скорости К пневмоприводам с программным изменением скорости можно отнести приводы с принудительным торможением для машин точечной сварки, приводы подогрева и импульсного оплавления, а также приводы непрерывного оплавления машин стыковой сварки и др. 157 156
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 74 75 76 77 78 79 80... 97 98 99
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |