Пневматические приводы и аппаратура электросварочного оборудования
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 73 74 75 76 77 78 79... 97 98 99
|
|
|
|
сварочного усилия производится через клапан 5, дроссель 6' и так называемый повторитель 7. Повторитель представляет собой пневмоэлемент, автоматически поддерживающий постоянный заданный перепад давлений (р — рх) = А на мембране при выпуске воздуха из камеры цилиндра в атмосферу. Используя уравнение состояния воздуха в нижней камере цилиндра pVB = WRTB и считая Тв = const, представим количество выпускаемого за единицу времени воздуха в виде dW/dt = — [VJ(RTB)] (dp/dt). Полагая в первом приближении расход воздуха через дроссель равным dW/dt (= \iJB (р — рг) и приравнивая расходы, запишем [VJ(RTB)] (dp/dt) = u.BfB (р — рх), или dp — RT A (u.B/B/VB) dt, где А—сдвиг (перепад) повторителя. Интегрируя' последнее уравнение, получим линейный закон падения давления в нижней камере (в пределах от р = р0 до Р = Ра + А) р = д, RT A (iiBfB/VB) t. Относительное давление в камере выпуска будет уменьшаться согласно выражению E=l-(RTA/p0)(liBfB/VB)t. :(126) При этом усилие на электродах в соответствии с формулой (123) будет нарастать также по линейному закону вида Р = k0 + kxt. Крутизна изменения давления и усилия определяются площадью открытия дросселя /в или величиной сдвига повторителя А. Образцы получаемых при данной схеме программ изменения усилия дает рис. 73, б. На рис. 72, г изображена схема привода сжатия с аккумулирующим объемом, которая позволяет сравнительно простыми средствами расширить область формирования сварочных-усилий и получить более разнообразные программы его изменения. В дополнение к общей для всех описанных схем аппаратуре 1, 2, 3, 9 и 11 данная схема включает клапан 6, дроссели 5 и 10, редукционный клапан 8, а также объем 7. В период подъема—опускания верхнего электрода (между сварками) клапан 6 соединяет аккумулирующий объем 7 с редукционным клапаном 8 и заполняет ее сжатым воздухом до давления рт, превосходящего рабочее давление р0 схемы. В процессе образования переменного сварочного усилия клапан 11 соединяет нижнюю камеру цилиндра 4 через дроссель 10 с атмосферой, а клапан 6 соединяет эту камеру через дроссель 5 с объемом 7. 154 Варьируя величиной открытия дросселей 5 и 10, давлений р0 и рт и объема 7,. можно получить разнообразный характер изменения усилия, в частности, близкий к, линейному, с нарастающим темпом увеличения усилия, с уменьшающимся во времени сварочным усилием и т. п. Область'формирования усилий и возможные кривые его изменения для данной схемы показаны на рис."73, е. Изображенная на рис. 72, д схема привода с импульсным изменением усилия также позволяет получить нарастание или понижение усилия по любому требуемому закону. На рисунке указаны отмеченные ранее энементы /, 2, 3, 5 и 10, и дополнительно дроссель 6, клапан 7 и редукционный клапан 9, создающий давление рт р0В период сварки клапан 5 соединяет нижнюю камеру цилиндра 4 с клапаном 7. Клапан 7 попеременно соединяет эту камеру с источником давления рт и с атмосферой, при этом продолжительность включений и выключений клапана программируется от цикла к циклу электрическим устройством 8. В результате давление в камере под поршнем изменяется по требуемому закону в виде отдельных импульсов, как это показано на рис. 73, г. При постоянной продолжительности включений и выключений клапана 7 будут иметь место пульсирующие изменения сварочного усилия,частота которых определяется частотой включения клапана 7, а амплитуда — величиной открытия дросселя 6. По такому же принципу можно изменять усилие, если заполнять порциями воздуха верхнюю камеру цилиндра или стравливать воздух из нижней камеры, комбинируя при этом разное время открытия клапана и пауз между ними. Нужная продолжительность открытий клапана при, впуске и выпуске воздуха определяется путем расчета или графического построения этих процессов по отдельным участкам программы изменения усилия. Схема с аналоговым электропневматическим преобразователем (рис. 72, е) позволяет получить любую сколь угодно сложную программу изменения усилия. Электропневматический преобразователь 2 в простейшем виде состоит из электромагнита, регулятора давления типа сопло—заслонка и пневмоусилителя. мощности, объединенных в одном корпусе. Преобразователь создает на выходе давление, определяемое силой тока в катушке электромагнита, управляя при этом большими расходами воздуха. Рабочий зазор в электромагнитном устройстве в процессе изменения усилия практически не меняется. Программирование усилия путем изменения тока в катушке электромагнита осуществляется с помощью специального электрического устройства 3, представляющего собой приставку к регулятору цикла сварки и действующего синхронно с регулятором за счет взаимных электрических -связей. Программирование усилия может производиться на всех фазах сварочного цикла, включая процессы перемещения привода с целью получения плавной его остановки. В случае питания электромагнита от 155
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 73 74 75 76 77 78 79... 97 98 99
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
