Пневматические приводы и аппаратура электросварочного оборудования
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 23 24 25 26 27 28 29... 97 98 99
|
|
|
|
йневмоцйлиндра. Ёеличийы постоянных впуска С и выпуска Св в начальном положении поршня рассчитаны при ¡¿=0,29; щ = = 0,54 и относятся к рабочему ходу привода. Величины постоянной выпуска Св вычислены при полном (не задросселированном) сечении для выпуска воздуха. Значения С„ = 0 указаны для приводов с проковкой, у которых можно принять Уво —* оо (процесс с подпором). Для определения ч перемещения привода | и давлений в камерах пневмоцилиндра а и е в зависимости от времени т во второй фазе периодов сжатия и раздвиЖения электродов необходимо решить систему уравнений, включающую уравнения (70) или (73) и (79), (83). Найти решение этой системы в точной аналитической форме невозможно, поэтому она решается методом численного интегрирования. Решение системы уравнений пневмопривода производится следующим образом. Процесс перемещения привода разбиваем на ряд малых участков с конечной продолжительностью Ат. Уравнение движения привода при рабочем и обратном ходе запишем в виде а2Шт2 = Я£,(84) Где — сумма действующих на поршень сил в относительной форме согласно уравнениям (70) или (73). • Интегрируя это уравнение при постоянных значениях а4, В[ и в начале некоторого 1-го участка процесса, найдем приращение безразмерной скорости Д|, и относительного перемещения А|, на этом участке. Приращения относительных давлений Ааг и Ае(на 1-ом участке определяются из уравнений (79) и (83)~ при конечных значениях Дт и Д£.. Численное интегрирование процессов перемещения привода производится от начальных значений параметров т0, а0 и е0 при % = 0 до их значений при | = 1. Параметры процессов в начале 1-го участка являются суммой их приращений на предыдущих участках. Вычисление величин на каждом /:ом участке ведется в такой последовательности: &1 — °1 — ае/ — Р" (рабочий ход) или = оса,— е,— |3 (обратный ход); Д|' = *4*;(85, Авг = [к/(10 + Ш(Р&С Ат а£ Ау; Де = [¿/(1 + ?0 I)] [е, АБ, — (1 + У Св Ат]. 54' В (85) обозначены р%1)][(сТа/б£)2/^ (^Г0)1/28.ЗА!-1)/2М[2^/(^ ^(^+1)/А1|1/2_ Л/, м/с 160 120 80 40 Обе эти функции имеют размерность [м/с]. Графики их представлены на рис. 15. Результаты экспериментальных исследований пневмоприводов сварочного оборудования позволяют заключить, что при расчете процессов впуска и выпуска воздуха во время перемещения привода значения коэффициентов расхода \х и |хв с большой достоверностью можно принимать такими же, как и для процессов впуска и выпуска при постоянном объеме (см. стр. 44 и 48). В третьей завершающей фазе периодов сжатия и раздвижения электродов процессы достижения окончательных значений а и 8 рассчитываются по формулам впуска и выпуска воздуха при постоян-. ном объеме либо берутся из графиков типа рис. 10 и 12. Начальными параметрами о0 и е о в третьей фазе являются значения относительных давлений в камерах в момент остановки привода при I = 1. Отметим, что в пневмопроводах сварочного оборудования в конце рабочего хода возможен так называемый отскок подвижного электрода, т. е. кратковременное самопроизвольное раздви-жение и новое сдвижение электродов после их первого соударения. Отскок возможен в том случае, если в момент остановки поршня в камере выпуска создается давление, превосходящее давление в камере впуска. Примеры процессов с отскоком электрода можно видеть ниже, на рис. 16 и 18, при значении постоянной выпуска Св = 0,001. Условие отскока при соударении электродов вытекает из уравнения (75) и записывается в виде \ / \ \ 0,2 0.167 0А I 0.6 0,8 б. в 0,528 Рис. 15. Графики функций к расчету процессов перемещения пневмопривода "е аа — р. (86) Расчеты рабочих процессов в ириводах и практические данные показывают, что при обратном ходе привода явление отскока не проявляется. Это объясняется тем, что при прочих равных условиях действующие силы и скорость привода при обратном ходе меньше, чем при рабочем. 55
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 23 24 25 26 27 28 29... 97 98 99
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
