Пневматические приводы и аппаратура электросварочного оборудования
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 21 22 23 24 25 26 27... 97 98 99
|
|
|
|
Можно показать, что в случае приводов с проковкой коэффициент а связан с соотношением ковочного и сварочного усилий К = PJPCB следующим образом: . а = (К1)Д.(66) При % = (2 + 2,5) — коэффициент а = (0,5-г-0,6). В случае приводов без проковки, при использовании и без использования вспомогательной камеры в качестве разгрузочной, значения этого коэффициента находятся в пределах а = (0,75 --0,95). При расчете перемещений пневмопривода примем среднее значение коэффициента а для приводов электросварочного оборудования а = 0,8. Осреднение а не вносит существенной погрешности в определение времени срабатывания привода, тем более, что в дальнейшем в расчете учитываются истинные значения объ'емов камер пневмоцилиндра. Далее, представим сумму всех действующих на поршень дополнительных сил, отнесенную к теоретическому усилию привода p0F, в виде Р = (Р.Рш + + РШРЖРЛ •(67) В этом выражении при абсолютном рабочем давлении р0 = = 6 кгс/см2 будем иметь paPm/(p0F) = (1 a) pjp0 = (1 0,8)/6 ~ 0,03. Значения других членов выражения (67) примем в соответствии с данными стр. 40—41. При этом найдем величину коэффициента р = 0,08. Введем также безразмерное время х^=та,(68) где постоянная времени пневмопривода ta=[mS/(p0F)]W.(69) Физически постоянная времени пневмопривода представляет собой время перемещения привода с массой m на пути S под действием силы 2p0F без сопротивлений. ' Относя все члены уравнения (63) к теоретическому усилию на поршне p0F и учитывая приведенные соотношения, представим это уравнение в безразмерной форме , d^dx8) = ст от р.(70) Уравнение движения пневмопривода при обратном ходе (в период раздвижения электродов) записывается в виде m Px/dP = р (F FJ pBF + paFm -РТ-РШРв. (71) Обозначим Pl = (РаРш + Рг + Рш + РЖРоР)-(72) Учитывая данные стр. 40—41, найдем рх = р = 0,08. 50 При эТом уравнение (?1) можно представить в безразмерной форме d2£/dт2 = аа е р.(73) Параметры пневмопривода в начальный момент, движения т0, а0 и е0,определяются из уравнений (70) и (73) при условии dг\ldx2 = ' се-о,оюо 0 1-2 3 4 5-6 7 г Рис. 13. Графики для определения начальных параметров процесса при рабочем ходе пневмопривода: --а;---(сю + В) 0,6 0,2 ,Cs-0 ^\^^^-^1^0г0 0,0010 Л 0001 _,0М05 ^0.0010 0,0100 0 1 2 3 4 5 6 7 Т Рис. 14. Графики для определения начальных параметров процесса при обратном ходе пневмопривода: --е;----(аа — 3) = 0. В этом случае условие равновесия сил, действующих на привод в момент страгивания, при рабочем ходе а = ае + р,(74) а при обратном ходе е = аа-р.(75) Начальные параметры привода могут быть найдены из графиков зависимости правой и левой частей уравнений (74) и (75) от безразмерного времени. Необходимые для этого функции а = — а (т) и е = е (т) рассчитываются с помощью формул процессов впуска и выпуска воздуха при постоянном объеме камер пневмоцилиндра (33), (34) и (60), (61). На рис. 13 и 14-представлены графики для определения начальных параметров перемещения т0, а0 и е0 при рабочем и 51
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 21 22 23 24 25 26 27... 97 98 99
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
