Пневматические приводы и аппаратура электросварочного оборудования
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 14 15 16 17 18 19 20... 97 98 99
|
|
|
|
В^технической литературе известна только одна работа, в которой специально рассмотрены вопросы расчета пневмоприводов электросварочного оборудования [11]. Приведенный в этой работе способ расчета требует численного интегрирования при расчете каждого отдельного привода. Предлагаемая ниже методика теоретического анализа и расчета пневмоприводов сварочного оборудования основана на использовании безразмерных и относительных параметров, которые позволили заранее рассчитать возможные рабочие процессы в пневмоприводах и свести к минимуму вычислительную работу при их проектировании. Одна из особенностей пневмоприводов сварочного оборудования, позволивших упростить методику расчета, заключается в отсутствии сил полезных сопротивлений при перемещении привода (в большинстве машин, кроме стыковых). Вторая особенность состоит в том, что сварочное, ковочное и другие рабочие усилия привода, как правило,'формируются при неподвижном* поршне и неизменном объеме камер.пневмоцилиндра. При теоретическом описании рабочих процессов пневмоприводов сварочного оборудования в обеих камерах привода рассматриваются давления, отнесенные к давлению воздуха на входе в пневмоцилиндр (в отличие от используемого обычно отношения атмосферного^давления к давлению в цилиндре для камеры выпуска). Такой подход позволяет наглядно представить рабочие процессы при рабочем и обратном ходе поршня в единых координатах и выявить оптимальные рабочие параметры приводов. Задача статического и динамического расчетов пневмоприводов сварочного оборудования состоит в определении следующих показателей привода: основных размеров пневмоцилиндра; времени нарастания и снижения ковочного усилия; полного времени срабатывания привода; скорости соударения электродов; объема ресивера; расхода воздуха. При расчете учитываются масса привода, диаметр штока и изменение температуры воздуха в камере выпуска. Оптимальные параметры пневмоприводов выбираются таким образом, чтобы обеспечить наибольшее быстродействие привода при возможно малой скорости соударения электродов и отсутствии "отскока" подвижного электрода. В расчете приняты следующие допущения, используемые в большинстве исследований пневмоприводов: давление питания является постоянным; пневмор'аспределитель срабатывает скачкообразно (мгновенно), , время распространения волны давления от пневмораспреде-лителя до цилиндра пренебрежимо мало; ь теплообмен пневмоцилиндра с окружающейсредой отсутствует; 36 утечки воздуха через уплотнения поршня и штока отсутствуют; коэффициенты расхода при впуске и выпуске воздуха являются постоянными; силы трения в пневмоприводе по величине постоянны. Кроме того, предполагается, что колебательный процесс в силовой системе машины после соударения электродов заканчивается до установления конечных давлений в камерах пневмоцилиндра. Допущение о постоянстве давления питания означает, что' динамические свойства регулятора давления и сопротивление трубопроводов в расчете непосредственно не учитываются. Косвенно эти факторы учитываются за счет использования при расчете процессов впуска и выпуска воздуха средних эффективных коэффициентов расхода. Эти коэффициенты представляют собой отно-шение действительного расхода воздуха к теоретическому за время соответствующего процесса, и определены для приводов сварочного оборудования экспериментально. С помощью средних'эффективных коэффициентов расхода косвенно учитывается также влияние на работу пневмопривода реального времени срабатывания днев-мбраспределителя и наличие утечек воздуха через уплотнения. Допущение об отсутствии теплообмена цилиндра с окружающей средой означает, что время срабатывания пневмопривода и перепад температуры воздуха в цилиндре и окружающей среды достаточно малы, и можно пренебречь изменением внутренней энергии воздуха вследствие теплопередачи через стенки цилиндра. Следует отметить, что в настоящее время не существует законченных методов динамического расчета пневмоприводов с учетом законов срабатывания регуляторов давления и пневмораспре-делителей. Не разработаны также методы расчета приводов электросварочного оборудования при работе их на минимальном давлении, в режиме автоматически повторяющихся циклов и т. д. Создание указанных методов расчета является актуальной зада-' чей дальнейшего исследования пневмоприводов сварочных машин. Трудность исследования пневматических приводов состоит в том, что перемещение привода происходит при переменном количестве воздуха в камерах пневмоцилиндра." • При этом характер движения привода и изменение давления в камерах цилиндра взаимосвязаны между собой. Совместное решение уравнений, описывающих эти процессы, в точной аналитической форме невозможно й требует применения специальной методики расчета, приводимой ниже. Уравнение процесса впуска и выпуска воздуха из камеры пневмоцилиндра следует из уравнения первого закона термодинамики для переменного количества газа а§ + ПадШ0 = с1и + АйЬ + Пв№в,(1) где ф — количество теплоты, подводимой к газу; П0 и Пв — удельные количества энергии, содержащейся во входящем и выходящем 37
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 14 15 16 17 18 19 20... 97 98 99
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
