Технология упрочнения. Технологические методы упрочнения. В 2 т. Т. 1.
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 110 111 112 113 114 115 116... 412 413 414
|
|
|
|
Программирование. Программы вводятся в манипулятор рабочего органа или в модуль управления с клавишного пульта. Дисплей выдает подсказку оператору благодаря программированию последовательности. При выполнений программы на экране отображаются параметры срабатывания, такие, как скорость платформы и положение указателя. Комплексная программа типового манипулятора включает 57 программ, содержащих фиксированные скорости вращения. Запрограммированные скорости могут выбираться из всего диапазона (2-510 оборотов в минуту). В дополнении в память устройства помещаются ячейки для 50 программ (предварительно) для использования с типовым манипулятором. Каждая программа позволяет оператору вводить 15 команд для программирования нужных движений поворотной платформы. Имеется 6 различных команд для выбора рабочих режимов поворотной платформы. Как только команда выбрана, дисплей подскажет оператору ввести требуемые параметры. Шестью доступными командами программирования являются: 1.Вращение. Вращение с постепенно возрастающей или уменьшающейся скоростью. Первоначальная и конечная скорость в диапазоне 2-510 оборотов в минуту, их увеличение или уменьшение выбирается с программируемым временным интервалом (максимально 255 секунд). 2.Индикация. Вращение на 360° торцевой поверхности может быть разделено максимально на 255 равных делений. Число поворотов, остановок на каждой расчетной позиции и задержек времени срабатывания можно легко запрограммировать. 3.Позиционирование. Поворотная платформа поворачивается в запрограммированное положение (2°-360° по 2° в шаге) и останавливается. Для выполнения этого действия требуется только одна команда. Для достижения заданного движения, при котором углы непостоянны, могут использоваться дополнительные команды. 4.Ускоренное позиционирование. Торцевая поверхность поворачивается через 10 запрограммированных секторных положений за один непрерывный оборот. Скорость приближения к каждому сектору программируется оператором. Можно определить 10 групп данных (сектора и скорости). Эта команда специально разработана для использования турбинных лопаток. 5. Ожидание для особой временной задержки 0-255 секунд. , 6. Ожидание, пока на контроллере не будет нажата клавиша, начала цикла. к ч„,г^м1к}1 л".опросе ¿'"0 Угт\юйство сопряжения с роботом. Программы могут выпол-^М'1 одна за другой в любой последовательности роботом МЯ'ПЧ) АР-1000по запрограммированной команде или на модуле сравнения поворотной платформой. Между программами нет задержки, что позволяет оператору ЛИтпвлить макрокоманды с количеством более 500 шагов. К интерфейсу могут также подключаться другие типы роботов Ми манипуляторов. Электропитание. Система создана под питание 380 В переменного тока, 3 ф"йы, 50 Гц. Имеется произвольный трансформатор для дополнительного входного напряжения. Питание поступает по 5-жиль Ммму кабелю. Грузоподъемность.л ^ Торцевая поверхность по горизонтали: 320 кгмзЧ Торцевая поверхность по вертикали: 250 кг.Л " Установка. !)Г,ютЛ £ Максимальный участок перемещения: 1970 мм 4940 мм х 1 1800 ммп-шО С Варианты.д ^ A. Поворотная платформа с приспособлениями, т ™ Для сокращения времени простоя при загрузке (разгрузке) можно оснастить поворотную платформу шестью отдельными торцевыми поверхностями. Образцом выполнения такого движения является: -Вращение всех отдельных торцевых поверхностей с одинаковой скоростью, включая ее поступательное движение и уменьшение (смотрите программирование "1"). -Индикация всех торцевых поверхностей одновременно (смотрите программирование "2"). -Позиционирование каждого приспособления под распылительную форсунку. -Ожидание вследствие особой задержки срабатывания (смотрите программирование "5"). -Ожидание, пока нажмут клавишу начала цикла (смотрите программирование "6"). B. Поворотная платформа с передними и задними приспособлениями. Чтобы иметь возможность использовать длинные детали, в эксплуатационной готовности имеется вариант, укомплектованный хвостовым устройством. Торцевая поверхность может быть заменена зажимным устройством. Технические спецификации. Максимальная длина рабочего органа: 2000 мм. Максимальный вес рабочего органа: 400 кг..айне-л 227 226,
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 110 111 112 113 114 115 116... 412 413 414
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
