Конденсаторные машины для контактной сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 39 40 41 42 43 44 45... 54 55 56
|
|
|
|
Статический расчет САСН сводится к вычислению статического коэффициента передачи системы, необходимого для получения заданной точности. На рис. 4.1 стрелкой, обозначенной буквой F, изображено внешнее возмущение — колебание сетевого напряжения, действующее на устройство УВУ. Передаточная функция замкнутой системы по возмущению имеет вид _W3 (р) WA (р)_ Ф{р)= 1+*Лр)1Гш1р)*м{р)*Лр)**1р) ' где в числителе и знаменателе записаны передаточные функции соответствующих звеньев функционально-структурной схемы САСН. При малых приращениях звенья ФИ и УВУ можно считать линейными с передаточными функциями W2(p)—k2 в градусах на вольт и №з(р)=Лз в вольтах на градус. Усилитель ПУ и звено обратной связи 30(0 представляют собой пропорциональные звенья, и поэтому их передаточные функции запишутся как ki и k5 соответственно. При р=0 получаем уравнение статики, при этом и передаточная функция Wi(p) запишется в виде коэффициента fo. При заданной точности поддержания напряжения на батарее БК, равной 1% (Д£/БК =1%), и значении возмущения AF=25% л"бк При Л2=10...°/В, Лз=8В/...°, kt=l, k5=0,5 (значения для рассматриваемой здесь схемы САСН) М"-Ф(0) Ф(0)^м В итоге получим, что коэффициент усиления промежуточного усилителя ПУ для реализации заданной точности должен быть равен пяти (ki—5). Пульсация напряжения, связанная с подзарядом БК в каждую полуволну выпрямленного напряжения, составляет сотые доли процента и практически не сказывается на общей стабильности напряжения на БК. Рассмотрим работу САСН по принципиальной электрической схеме. Силовой регулятор собран по мостовой схеме на диодах VD1, VD2 и тиристорах VS1, VS2. Резистор R1 служит для ограничения значения зарядного тока. Тиристоры VS1 и VS2 включаются импульсами соответственно от однотипных формирователей импульсов ФИ1 и ФИ2. Противофазным включением обмоток трансформатора 77 достигается сдвиг по фазе импульсов управления на 180° эл. Трансформатор 77 входит в состав источника пилообразного напряжения ("пилы"). "Пила" формируется при разряде конденсатора С/ на резистор R2, причем окончание разряда совпадает с окончанием периода сетевого напряжения. "Пила" сравнивается на входе элемента Т-202, являющегося пороговым, с сигналом управления—'напряжением t/BUx с усилителя ПУ. Напряжение О'вых отпирает входной каскад элемента Т-202, "пила" запирает его. При включенном заряде, т. е. при £/вых = 0, входной каскад элемента Т-202 должен быть закрыт и на выходе 9 элемента Т-202 должен быть постоянный "0". ("0" и "1" в логических схемах означают соответственно отсутствие и присутствие сигналов на входе и выходе.) Исходный "0", или рабочая точка элемента Т-202, устанавливается резистором R3. При появлении напряжения £/вых и в момент превышения им уровня "пилы" входной каскад элемента Т-202 отпирается и на его выходе 9 появляется "1". Чем больше значение £/вых, тем раньше относительно полупери ода сетевого напряжения срабатывает элемент Т-202 и тем левее сдвинут импульс, формирумый в импульсном устройстве, собранном на элементе Т-403, относительно полупериода напряжения сети. Импульс управления формируется при разряде конденсатора С2 на импульсный трансформатор ТИ2 через включенный выходной каскад усилителя Т-403. Это позволяет исключить импульсное потребление тока по цепям литания и связанные с этим помехи. Промежуточный усилитель ПУ является усилителем постоянного тока и усиливает сигнал рассогласования, равный U3—£/с/2. Деление сигнала обратной связи Uc на два связано с трудностью изготовления источника задающего напряжения ИЗН на 400 В, максимального для применяемых электролитических конденсаторов. Чтобы избежать подстроек ПУ в работе, которые неизбежны, если применить усилитель постоянного тока с гальваническими связями, и повысить стабильность, усилитель ПУ собран по схеме модулятор—усилитель переменного тока — выпрямитель. Кроме того, такая схема позволяет получить гальваническую развязку ПУ от логических элементов, общий вывод которых с целью повышения помехоустойчивости заземляется. Заземлять же усилитель ПУ, связанный по цепи обратной связи с питающей электросетью, нельзя. Модулятор собран на транзисторах VT1, VT2, включенных инверсно для уменьшения остаточных напряжений. Усилитель переменного тока собран на транзисторах VT3, VT4, VT5. Первый и последний каскады усилителя представляют собой эмиттерные повторители, средний каскад на транзисторе VT4 является усилительным. Несущая частота 5 кГц выбрана из условий точности и быстродействия. Она вырабатывается генератором несущей частоты на транзисторах VT6, VT7, VT8, представляющим собой мультивибратор с корректирующими диодами. Мультивибратор запускается с помощью контакта реле К, одновременно начинает работать вся САСН. Прямоугольные сигналы с частотой 5 кГц с выхода мультивибратора (с трансформатора ТЗ) поступают на вход модулятора, и транзисторы VT1 и VT2 преобразовывают сигнал рассогласования в сигнал переменного тока, который, будучи усиленным, через трансформатор Т2 и выпрямитель поступает на вход элемента Т-202. Начальная фаза импульсов включения, при которой происходит заряд батареи конденсаторов Си, выбирается из условия, чтобы при пони-женин напряжения сети на 15% мгновенное напряжение при начальной фазе не было меньше 405 В. Это соответствует фазе 60° эл. Подстройка начальной фазы производится резистором R5. Источник ИЗН состоит из двух высокостабилизированиых источников постоянного тока на 100 В каждый, собранных по компенсационной схеме с усилителями постоянного тока. Источники соединены последовательно. Напряжение на выходе ИЗН (на резисторе R4) регулируется от 75 до 200 В с помощью резистора R6, при этом напряжение на резисторе R4 плавно меняется в пределах 150—400 В. 4.2. Унифицированные функциональные блоки Унификация аппаратуры управления, как и всякая унификация, всегда несет в себе избыточность и по комплектующим изделиям, и по геометрическим размерам. Однако, если учесть относительно небольшую серийность и значительную номенклатуру КМ, унификация аппаратуры управления последних оказывается весьма эффективным средством, позволяющим резко сократить сроки проектирования новых КМ, облегчить подготовку производства, упорядочить систему комплектации, упростить наладку и повысить надежность и ремонтопригодность КМ. Созданные
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 39 40 41 42 43 44 45... 54 55 56
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
