ПОДГОТОВКА И АТТЕСТАЦИЯ СПЕЦИАЛИСТОВ СВАРОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА НА СООТВЕТСТВИЕ КВАЛИФИКАЦИИ «МЕЖДУНАРОДНЫЙ ИНЖЕНЕР-СВАРЩИК» (IWE)
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 269 270 271 272 273 274 275... 697 698 699
|
|
|
|
2. Обмениваться информацией с внешними системами о выполнении программы о внутреннем состоянии частей РТК, о производственной среде. Задачи управления могут быть: 1)позиционные: -управление положением; -управление движением по траекториям; 2)контурные: -управление состоит в обеспечении движения рабочего органа по любой траектории с заданной скоростью. Структура управления РТК дуговой сварки Управление строится по иерархическому признаку. Наивысший верхний (5-й) уровень управления РТК. Здесь работает оператор на языке высокого уровня. 4-й уровень одержит сервисные и законченные технологические операции. Программирование ведется на языке среднего уровня . 3-й уровень -элементарные операции в функции информации о внешней производственной среде в РТК. Осуществляется геометрическая адаптация. 2-й уровень -здесь производится формирование команд управления манипуляционной системой и сварочного оборудования. 1-й уровень здесь решаются задачи управления приводами звеньев машин системы и сварочного оборудования. 0-й уровень -исполнение механических перемещений при сварочных работах и сбора информации датчиками состояния производственной среды. Особенности роботизированной технологии сварки Эффективность применения роботизированной сварки зависит от технологичности свариваемой конструкции. Разработана специальная методика оценки технологичности, которая позволяет: 1.Выбирать сварные конструкции (СК), как объект роботизированной сварки, из числа предварительного отбора сварных конструкций. 2. Располагать эти СК в приоритетный ряд. 3. Давать количественную оценку частных и комплексного показателя технологичности СК. 4. Выявлять особенности конструкций изделий существенно снижающие уровень их технологичности. Методика предусматривает 9-ть групп показателей технологичности: 1. Оценка характера использования робота в зависимости от годовой программы выпуска
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 269 270 271 272 273 274 275... 697 698 699
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
|
|
|
