ПОДГОТОВКА И АТТЕСТАЦИЯ СПЕЦИАЛИСТОВ СВАРОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА НА СООТВЕТСТВИЕ КВАЛИФИКАЦИИ «МЕЖДУНАРОДНЫЙ ИНЖЕНЕР-СВАРЩИК» (IWE)
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 268 269 270 271 272 273 274... 697 698 699
|
|
|
|
Международный инженер-сварщик (/И7£) Главный учебный курс. Конспект лекций. 1. Сварочные процессы и оборудование 1.14 Механизация и роботизация сварки 12. Аппаратура контроля и управления сварочным оборудованием: 1)устройство измерения и регистрации режима: -информационно измерительная система; -устройство допускового контроля режима; -стрелочные и цифровые приборы. 2)контроллер: -со свободным программированием режима сварки; -с заданием нескольких режимов сварки. Методы и средства адаптации сварочных роботов Ключевой проблемой роботизации сварки является возможность адаптации сварочных роботов. Ключом к успеху в использовании роботов для сварки ГПС является разработка необходимых датчиков. В конечном счете робот должен иметь возможность "видеть" начало шва и точно следовать по его траектории без обучения и контроля. Задачи геометрической адаптации: 1. Отклонение линии сопряжения свариваемых элементов не сопровождается случайным искажением размера и формы этой линии. 2. Отклонение линии сопряжения элементов сопротивления случайными искажениями размеров и формы линии сопряжения . Актуально при сварки швов с большими радиусами кривизны, либо сварной швов, имеющих участки с малыми радиусами кривизны. Некоторые средства геометрической адаптации сварочных роботов 1. Электромеханический датчик с кольцевым щупом горелки. 2. Устройство периодического прямого копирования для текущей адаптации. 3.Индукционные датчики. 4. Сенсорные подсистемы, в которых используется отраженное световое излучение сварочной дуги. 5. Системы поиска положения базовых точек с использованием сварочного электрода в качестве щупа. Управление РТК сварки Задачи управления: 1. Обеспечивать согласованное функционирование манипуляционной системы и сварочного оборудования. 2002 год Стр. 14 Всего стр 19
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 268 269 270 271 272 273 274... 697 698 699
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
|
|
|
