ПОДГОТОВКА И АТТЕСТАЦИЯ СПЕЦИАЛИСТОВ СВАРОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА НА СООТВЕТСТВИЕ КВАЛИФИКАЦИИ «МЕЖДУНАРОДНЫЙ ИНЖЕНЕР-СВАРЩИК» (IWE)
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 265 266 267 268 269 270 271... 697 698 699
|
|
|
|
Способы относительных перемещений сварочного инструмента и изделия: Зависят от способа сварки размеров и массы изделия формы и расположения сварочных швов организации всего производственного процесса: 1. Изделие неподвижно, а все перемещения выполняет сварочный инструмент. 2. Изделие переориентируется, но не подвижно в процессе сварки, а сварочный инструмент выполняет все необходимые перемещения для сварки. 3. Изделие и сварочный инструмент находятся в непрерывном взаимном перемещении, при этом выполняются необходимые сварочные операции. 4. Изделие выполняет все перемещения необходимые для сварки. Сварочные роботы (манипуляторы сварочного инструмента) Перемещения сварочного инструмента бывают: 1)переносные для переноса рабочей точки инструмента в пределах рабочей зоны манипулятора; 2)ориентирующие для обеспечения заданной ориентации относительно изделия в заданной точке рабочей зоны. Системы координат переносных перемещений: 1.Прямоугольная Достоинства: большие размеры рабочей зоны, простота реализации, несложный алгоритм расчета. Недостатки: большая занимаемая площадь РТК и металлоемкость. 2.Сферическая угловая Преимущества: компактность, малая материалоемкость. Недостатки: малая рабочая зона, сложные операции управления перемещениями, включая учет переменных действующих сил и сил инерции. 3.Цилиндрическая 4. Сферическая Все известные механизмы ориентирующих движений роботов могут быть сведены к восьми типовым схемам. Выбор оптимальной кинематической структуры сварочного робота связан с сочетанием его универсальности и специализации Универсальность промышленного робота это способность обеспечивать движение по любым траекториям с заданной скоростью и обеспечивать доступ к любым точкам пространства в пределах трехмерной рабочей зоны в любой последовательности с любой ориентацией инструмента. Требуется не менее пяти степени подвижности. Специализированный промышленный робот это робот с манипуляционной системой имеющий от 2 до 4 степеней подвижности или систему управления с ограниченными функциональными возможностями.
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 265 266 267 268 269 270 271... 697 698 699
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
|
|
|
