Сборочно-сварочные приспособления и механизмы
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 195 196 197 198 199 200 201... 212 213 214
|
|
|
|
Следует заметить, что до сего времени не создано сколько-нибудь проверенных в эксплоатации установок. Основной трудностью при этом является разработка механизмов, обеспечивающих скорость сварки в пределах, близких к постоянному значению. Ниже приводится описание и кинематический анализ коромыслово-шатунного механизма, предназначенного для сварки криволинейных швов и осуществленного на заводах МТМ. б) Установки с коромыслово-шатунным механизмом Изделие (фиг. 458) устанавливается на качающемся столе и закрепляется по периметру винтовыми прижимами. Качающийся стол помещен между стойками портала, по которому перемещается сварочный трактор. Поворот изделия осуществляется электродвигателем / через две пары колес 2 и 3, сообщающим поступательное движение гайке 4, связанной с шатуном 5, толкающим коромысло 6, свя Фиг ¿^8. Установка с коромыслово-шатунным механизмом для сварки криволинейных швов. Свариваемое изделие устанавливается на качающемся столе так, чтобы положение центра С механизма совпадало с центром изделия. Очевидно, что при наложении сварочного шва по кривой радиуса И скорость вращения изделия не будет постоянной. Колебание скорости будет происходить в результате того, что вращение изделия осуществляется с помощью шатунно-коромыслового механизма, в котором ведущим звеном является ползун, имеющий постоянную скорость. Для получения одинакового по толщине шва скорость сварки должна быть постоянной или, во всяком случае, колебания ее должны быть весьма малыми (может быть допущено отклонение до + 5°/0 от расчет ной скорости сварки). Таким образом, необходимо выяснить, изменение скорости сварки, т. е. окружной скорости точек, лежащих на дуге радиуса /? при повороте изделия на угол -х, соответствующий данному положению гайки. В результате можно построить диаграмму гс = /(?), что позволит установить предельные углы р, на которые можно допустить поворот изделия, чтобы скорость сварки не вышла из заданных пределов. При заданных угле поворота э и радиусе изделия Ц величина и характер колебания этой скорости будет зависеть от соотношения следующих параметров механизма; 1)—отношения длины коромысла к длине шатуна; 2)^--отношения величины дезаксиала к длине шатуна. В каждом отдельном случае для заданных пределов " и # можно подобрать те оптимальные соотношения ^ и — , при которых колебания скорости будут наименьшими. Для исследования принят механизм, имеющий следующие параметры: x = "Т '= 90"; На примере этого механизма показана методика исследования и возможность применения этого механизма в качестве механизма для сварки. Применяем графический метод анализа построением повернутых планов скоростей по новому приему построения. Этот прием состоит в том, что строят повернутые на 90° планы скоростей непосредственно на схеме, принимая за полюс центр вращения коромысла (фиг. 459). При таком построении модули абсолютных скоростей шарнирной точки коромысла В будут представлены в некотором масштабе выходящим из точки О пучком векторов, концы которых, соединенные плавной кривой, сразу дают диаграмму г£ =/("), построенную в полярных координатах. Окружные скорости точки С пропорциональны скоростям точки В. г1аким образом, кривая vв—f(o) будет одновременно выражать зависимость ус — /(®) только в ином масштабе. Схему механизма строим в произвольном масштабе, но с соблюдением г Н заданных соотношений и -рМасштаб схемы не определен, пока не задана абсолютная величина параметра Ь. Разбиваем принятый угол поворота ср = 90° лучами на равные части с ценой деления равной 5°. Отсчет углов ведется от вертикальной оси, проходящей через центр вращения коромысла О. Нанесем положения шатуна для всех положений коромысла; для точки В — от 1 до 19 и для точки А цифрами /' и 19'.
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 195 196 197 198 199 200 201... 212 213 214
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
